会计学一、智能车的总体(zǒngtǐ)设计1.1智能车的总体(zǒngtǐ)框图1.2智能(zhìnénɡ)车的基本准备二、硬件(yìnɡjiàn)系统设计与实现2.1电源模块电池的使用(shǐyòng)方法正确(zhèngquè)充电：正确(zhèngquè)放电：实际操作：充电时不要断电。在电池使用中，当电池电压(diànyā)到7.2V-7.5V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。在以后的设计中可以设计一个电池放电装置。2.2各种电源(diànyuán)电路部分电路舵机(duòjī)6V电路摄像头9V电路(diànlù)电源模块实物图：实际操作：2.2电机驱动(qūdònɡ)模块采用MC33886级联组成驱动(qūdònɡ)电路该驱动(qūdònɡ)芯片MC33886特性如下：工作电压：5-40V导通电阻：120毫欧姆PWM频率：<10KHz短路保护、欠压保护、过温保护等；采用两片MC33886组成(zǔchénɡ)的驱动电路如下所示：驱动(qūdònɡ)芯片BTS7960组成的电路采用两片BTS7960组成的驱动电路(diànlù)如下所示：大功率驱动芯片(xīnpiàn)BTS7970特性如下：输入电压：6v---24v输出电流：最大可达60A内阻：16毫欧控制线电压：5vPWM控制频率：25K采用两片BTS7970组成的驱动(qūdònɡ)电路如下所示：三种(sānzhǒnɡ)驱动电路的比较其他(qítā)一些驱动电路：用TD340组成H桥驱动MOS管电路用MC33886组成H桥驱动MOS管电路2.3舵机(duòjī)部分2.4图像采集(cǎijí)模块二值化电路(diànlù)：LM1881视频分离(fēnlí)电路：2.5人机交互模块(mókuài)2.6测速模块(mókuài)三、机械部分(bùfen)设计与实现3.2智能(zhìnénɡ)车实物照四、今后努力(nǔlì)的方向感谢各位老师的关怀(guānhuái)和同学们的支持！感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结