会计学1.2智能车的基本(jīběn)准备二、硬件(yìnɡjiàn)系统设计与实现2.1电源模块电池(diànchí)的使用方法正确(zhèngquè)充电：正确(zhèngquè)放电：实际操作：充电时不要断电。在电池使用中，当电池电压到7.2V-7.5V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。在以后(yǐhòu)的设计中可以设计一个电池放电装置。2.2各种电源电路(diànlù)部分电路(diànlù)舵机(duòjī)6V电路摄像头9V电路(diànlù)电源模块实物图：实际操作：2.2电机(diànjī)驱动模块采用MC33886级联组成驱动电路该驱动芯片MC33886特性如下：工作电压：5-40V导通电阻：120毫欧姆(ōumǔ)PWM频率：<10KHz短路保护、欠压保护、过温保护等；采用(cǎiyòng)两片MC33886组成的驱动电路如下所示：驱动(qūdònɡ)芯片BTS7960组成的电路采用两片BTS7960组成的驱动电路(diànlù)如下所示：大功率驱动芯片BTS7970特性如下：输入(shūrù)电压：6v---24v输出电流：最大可达60A内阻：16毫欧控制线电压：5vPWM控制频率：25K采用两片BTS7970组成(zǔchénɡ)的驱动电路如下所示：三种(sānzhǒnɡ)驱动电路的比较其他(qítā)一些驱动电路：用TD340组成H桥驱动MOS管电路用MC33886组成H桥驱动MOS管电路2.3舵机(duòjī)部分2.4图像采集(cǎijí)模块二值化电路(diànlù)：LM1881视频分离(fēnlí)电路：2.5人机交互模块(mókuài)2.6测速模块(mókuài)三、机械(jīxiè)部分设计与实现3.2智能(zhìnénɡ)车实物照四、今后(jīnhòu)努力的方向感谢各位老师的关怀(guānhuái)和同学们的支持！感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结