第十六届NOC活动的组织机构A智能平衡车技能挑战赛竞赛规则NOC智能机器人平衡车技巧挑战赛是由贰零贰伍科技公司及梦想伙伴与NOC组委会合作举办的机器人专项赛。此项目主要是模拟未来社区的场景，我们的小机器人驾驶平衡车，完成一系列社区任务。通过本次平衡车机器人比赛规则的讲解，希望各位老师能够了解平衡车机器人比赛的得分要点和注意事项，能够掌握平衡车机器人的基本功能。在这次的比赛培养学生的动手动脑能力，提高学生的信息技术素养。（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）；（二）参赛人数：限2人/团队；（三）指导教师：限1人（可空缺）；（四）每人限参加一个赛项，一个队伍；（一）竞赛器材：限用贰零贰伍、梦想伙伴竞赛器材。（二）编程系统：限用Mixly（米思齐）编程软件或ArduinoIDE。（三）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。（四）禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等带有存储、通信功能的设备。场地：1、场地尺寸：长3200mm,宽2000mm；2、场地材质：喷绘合成纸，无光；3、轨迹线：黑色，线宽14mm；4、开始、结束区域尺寸：300x300mm；机器人出发：机器人出发：选手首先把机器人放置在开始区，由裁判判断小车是否可以实现动态平衡调节，是否有违规搭建，判断无误，裁判示意选手可以比赛，选手需采取接触式或非接触式方式启动平衡车开始比赛，成功启动后选手不得直接或间接接触平衡车，需让平衡车自主运行；任务一：机器人爱舞蹈，场地上有一被黑色虚线包围，形状为圆形的舞台。机器人需在广场范围内完成广场舞的表演。平衡车需在黑色引导线横线处完成一个360°旋转动作；任务二：罗马大道。平衡车需要在黑线方框内（长800mm，宽400mm）行驶通过黑色方框区域；任务三：勇攀高峰。平衡车巡线行驶通过由积木搭建的一个长380mm，高10mm，宽260mm的三级台阶。；任务四：通过波浪路，平衡车机器人需完整通过波浪路；任务五：S路，平衡车机器人完整通过S路线；任务六：绕桩，在终点区域前方有三个障碍桩以一定间距排列，平衡车需以S线行进方式绕过三个障碍桩。绕桩方式不允许平衡车从相邻两个木桩同侧驶过；结束任务：平衡车回到终点。机器人要求平衡车机器人长小于300mm，宽小于300mm，高小于400mm。机器人只能使用两轮着地，小车不能有第三个支点着地。每轮比赛前裁判会检测小车前倾与后倾与地面的夹角极限角度不能大于30°。控制器数量不得超过1个，电机不得超过2个（电机不得随意更换），模拟灰度传感器不超过4个，陀螺仪不超过1个，机器人使用的电源不得高于12V。竞赛任务小学组平衡车机器人保持平衡，从开始区出发，沿黑线行走，完成任务，最后平衡车停在终点区，比赛结束，记录竞赛用时。组别1、机器人于开始区域启动之前须静止，允许采用按下开关的方式进行启动。2、平衡车自主运行时，除在任务范围内做任务时，若脱离黑线（驱动轮位于黑线同侧）时间超过3秒，则直接算作比赛失败。失败之前的得分有效，失败之后平衡车不再进行该轮竞赛，由裁判将机器人取出；3、裁判倒数3、2、1、开始后，十秒内平衡车无动作，视为该轮比赛失败，不计分。4、平衡车完全驶离场地（垂直投影完全没在场地图纸内。），视为比赛直接结束，该轮比赛无成绩（只记出界之前的得分）。5、不允许机器人直接从开始区直接进入结束区，如出现本轮比赛结束，无竞赛成绩。6、平衡车初始尺寸超过开始区域范围时，裁判给予选手1分钟时间调整平衡车，1分钟之后尺寸仍不达标者，取消本轮比赛资格。7、在任务完成所限定的时间内无暂停。8、在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运动的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。9、比赛过程中不得更换机器人，不可以对机器人硬件进行变更。比赛结束1、规定时间内完成任务视为比赛结束；2、规定时间内未完成任务比赛结束；3、平衡车机器人在非任务框区域偏离指定路线3秒以上，比赛结束；评分标准及任务说明组别组别说明：1、在规定时限内完成任务，时间每少用一秒加1分，超出规定时间无时间分。2、每队有两次比赛机会，以最好成绩计算。3、如果被判“取消比赛资格”，则参赛队伍比赛成绩为0分。4、正式竞赛场地任务位置及任务顺序裁判可以做出调整。取消比赛资格（1）参赛队伍迟到5分钟及以上；（2）在赛场内使用移动存储和通讯设备；（3）不听从裁判的指示将被取消比赛资格；（4）竞赛时小车必须通过陀螺仪调节平衡，如发现有其他（如第三个支点）作弊行为将被取消比赛资格。相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比