S-与安科瑞仪表modbus通讯实例优质资料(可以直接使用，可编辑优质资料，欢迎下载）1接口定义S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），其引脚定义如下图所示。2接线将端口0或者端口1的引脚3接安科瑞仪表的通讯端子的A+，引脚8接安科瑞仪表的通讯端子的B-。3说明S7-200CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，ModbusRTU指令库就是使用自由口编程实现的。4ModbusRTU主站库使用Modbus主站指令库时需要注意的几点：需要S7-200的编程软件是Micro/WINV4.0SP5及以上版本；ModbusRTU主站库对CPU的版本有要求，CPU的版本必须为2.00或者2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）；Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个MBUS_MSG指令）；Modbus主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。图4库存储区设置Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：Modbus地址读/写Modbus从站须支持的功能00001~09999读功能1：读输出点数字量输出写功能5：写单个输出点功能15：写多个输出点10001~19999读功能2：读输入点数字量输入30001~39999读功能4：读输入寄存器输入寄存器40001~49999读功能3：读保持寄存器保持寄存器写功能6：写单个寄存器功能16：写多个寄存器表2需要从站支持的功能5S7-200Modbus主站编程编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。图5ModbusRTU主站初始化图中各参数含义如下编号符号/含义说明aEN/使能必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。bMode/模式为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。cBaud/波特率支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。dParity/校验校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。eTimeout/超时主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。fDone/完成位初始化完成，此位会自动置1。gError/错误位初始化错误代码。表3调用ModbusRTU主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus请求。图6调用ModbusRTU主站读写子程序图中各参数含义如下编号符号/含义说明aEN/使能同一时刻只能有一个读写功能使能。bFirst/读写请求位每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。cSlave/从站地址可选择的范围1–247。dRW/读写操作位0＝读，1＝写。eAddr/读写从站的数据地址选择读写的数据类型：00001至0xxxx-开关量输出10001至1xxxx-开关量输入30001至3xxxx-模拟量输入40001至4xxxx-保持寄存器。fCount/数据的个数通讯的数据个数（位或字的个数）。gDaptPtr/数据指针如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。hDone/完成位读写功能完成位。iError/错误代码只有在Done位为1时，错误代码才有效。表4从上图中可见，S7-200作为ModbusRTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。4.2CP341做Modbus从站的硬件组态4.2.1硬件组态图7S7-300侧硬件组态4.2.2设置Modbus参数图8消息桢字符结构按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。图9RS422/485接口组态RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。4.2.3Modbus驱动的下载当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载ModbusSlave