PAGE\*MERGEFORMAT202003-2004学年第一学期期末试题(A卷)机械原理一、计算图示机构自由度。如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。高副用低副代替，绘出高副低代图。对机构进行结构分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。（共20分）二、一对外啮合圆柱标准化直齿轮，，，，，（1）、在标准安装中心距进行啮合时，求、、、、。（2）、这对标准齿轮在安装中心距情况下啮合时，求啮合角、节圆半径、传动比、顶隙及啮合齿廓在节点时的渐开线曲率半径。（共20分）三、轮系中、、、、、、、、，求，方向和异同？（内容：包括指出基本轮系，列出基本轮系正确方程式，计算且指出方向）（共20分）四、填空（共20分）1、铰链四杆机构有三种基本型式，现有两个这样的机构a和b，尺寸图上已标出，问它们分别属于哪种基本型式，a：；b：。2、齿条刀加工标准齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆相切。加工正变位齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆；加工负变位齿轮时刀具中线和齿轮分度圆。3、一个单万向联轴节，当主、从动件夹角不变时，设匀速，则时快时慢，问=，=。4、通常用方法来调节周期性速度波动；用方法来调节非周期性速度波动。5、一个埚杆，，，，求，，。6、一对外啮合直齿锥齿轮传动，轴交角，，，则分度锥角，。7、外槽轮机构槽轮槽数，主动拔盘圆销数，且和在圆周上都均匀分布，则运动系数，当主动拔盘转速，求槽轮每转动一次时间秒。8、有一薄壁刚性转子需静平衡，已知不平衡质径积分布：，，，，，，问当平衡质量安装半径时，平衡质量，且其方向角。五、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆，摇杆摆角，行程速比变化系数，机架。求：（1）、用图解法求曲柄及连杆长度。（2）、画出最小传动角。（共10分）六、有一凸轮机构。在图示位置画出理论廓线、基圆、位移、压力角。（共4分）七、已知曲柄滑块机构。，，，，，且，，顺时针匀速，用速度瞬心法求。(共6分)（内容：找出各瞬心，用比例尺计算大小并指出方向）说明：本题也允许用相对运动图解法求大小和方向2004-2005年第一学期考试试题（A卷）机械原理一、（1）计算图示机构自由度；（2）进行高副低代；（3）进行结构分析并确定机构的级别。（15分）二、试用图解法设计一铰链四杆机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置、。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构。(要求写出各杆的杆长)(10分)（长度比例尺m/mm）。三、图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度m/s。求连杆BC的长度。（采用相对运动图解法求解）(10分)四（1）根据图中所示的凸轮机构有关尺寸和从动件的位移曲线（推程阶段和回程阶段均为等加速等减速运动规律），用解析法求解该盘形凸轮廓线坐标值。(仅求解凸轮转角时的坐标值。)（10分）注：实际廓线的方程为：(2)已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；（2）画出基圆并计算r0；（3）在从动件与凸轮接触处画出压力角。(5分)五、（1）已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下:,,,,齿顶圆直径。试求该齿轮的模数、分度圆半径、分度圆齿厚和齿槽宽、齿全高。（15分）（2）某传动齿轮箱上要安装一对传动比的齿轮A和B。已知齿轮箱两轴间的距离mm，库房中现有齿轮如表所列，试选一对合适的齿轮，并说明理由。(10分)参数123456z154545451545m4mm4mm4mm4mm4mm4mm1111110.250.250.250.250.250.250000注：对于斜齿轮，、、、和均为法面参数，为分度圆柱上的螺旋角。六、已知(右旋),,,转向如图示，求与的大小及转向。(10分)七、图示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为mm，mm，如果要求构件2和3如图示箭头方向由距离mm快速趋近至mm，试确定：(1)两个螺旋副的旋向(螺杆1的转向如图)；(2)螺杆1应转过多大的角度。（10分）八、图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：，，，，，，，，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积的大小和方位。（5分）2004-2005年第一学期考试试题（B卷）机械原理结构分析题（8分）计算下列机构的自由度，若有局部自由度，复合铰链、虚约束，请指出。A题一（