学习方法3.学习方法研究机械摩擦的目的本章研究的主要内容运动副中的摩擦摩擦力中的基本概念当量摩擦系数和当量摩擦角移动副中的摩擦力2．槽面摩擦3．半圆柱面摩擦移动副中总反力等速下滑：螺旋副中的摩擦：三角形（普通）螺纹副转动副中的摩擦反作用力方向的确定1.总反作用力的方向与Q的方向相反2.总反作用力产生的转矩与驱动转矩的方向相反3．总反作用力与摩擦圆相切轴端摩擦大小的计算：机械的效率机械效率的表示方法：4.用理想驱动力的表达方式：常用的机械传动效率值螺旋副的机械效率问题螺旋副的机械效率问题可等效为解决滑块在斜面的运动驱动力问题的讨论(图)当螺母1向上匀速运动时相当于滑块沿斜面匀速上滑。此时P（M）为驱动力（驱动力矩）当螺母1向下匀速运动时相当于滑块沿斜面匀速下滑。此时分两种情况讨论：当（α>=φ）时Q为驱动力P为生产阻力（提示：计算Q的机械效率时是克服等量的生产阻力）当（α<φ）时Q<0产生了自锁现象，需要生产阻力P反向成为驱动力才能运动，这种情况下η<0。机组中机器的组成方式：2.并联方式3.混联方式机械的自锁现象机械自锁的判别方式：2．机械效率恒小于或等于0时η<=0参见例1的第一种判别方法3.生产阻力Q小于或等于0时Q<=0参见例1的第二种判别方法