摘要目前，我国面临着劳动力成本上涨、人口红利逐渐下降等社会问题，而随着科学技术的不断进步，使用工业机器人分拣代替人工分拣已是大势所趋。本方案是基于SolidWorks和RobotStudio的汽车轮毂分拣方案设计，利用RobotStudio离线编程软件和SolidWorks绘图软件,通过建模与仿真,对两种不同的汽车轮毂进行分拣。首先，使用SolidWorks设计出汽车轮毂模型，并根据仿真要求来规划工作站布局，然后使用RobotStudio搭建工作站与夹具，配置Smart组件控制系统，最后，使用RobotStudio对机器人局部分拣路径进行编程。关键词：工业机器人；SolidWorks；RobotStudio；汽车轮毂目录1.设计背景及意义....................................................................................................................12.设计思路................................................................................................................................23.软件介绍................................................................................................................................33.1SolidWorks软件介绍...................................................................................................33.2ABBRobotStudio软件介绍..........................................................................................34.汽车轮毂模型搭建................................................................................................................45.机器人分拣工作站仿真......................................................................................................105.1工作站模型搭建...........................................................................................................105.2仿真系统设计...............................................................................................................115.3机器人程序的编制.......................................................................................................156.汽车轮毂分拣运动展示......................................................................................................167.结论......................................................................................................................................20参考文献..................................................................................................................................211.设计背景及意义1.1设计背景权威数据显示，近年来全球工业机器