嵌入式Linux远程控制机器人嵌入式Linux远程控制机器人摘要嵌入式系统诞生于微型机时代，经历了漫长的独立发展的单片机道路。究竟嵌入式系统是什么？嵌入式系统（embeddedsystem），是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它早以融入我们的生活，除了我们日常生活可以看到的家电产品，工业与军事应用的独立产品之外（如PDA，工业控制器，通信产品等），许多大型电脑系统也是由许许多多小的嵌入式系统所组成。因此嵌入式系统是最接近人们生活的计算机系统。关键词：嵌入式，单片机EmbeddedLinuxremotecontrolrobotABSTRACTEmbeddedSystemswasborninthemicrocomputerera,hasalongroadofindependentdevelopmentoftheSCM.Whatisactuallyembeddedsystems?EmbeddedSystems(embeddedsystem),isappliedasthecenterandcomputertechnology,hardwareandsoftwarecanbecut,applytotheapplicationoffunctionality,reliability,cost,size,powerrequirementsarestrictlydedicatedcomputersystem.Itmorningtointegrateintoourlives,inadditiontoourdailylifecanbeseeninhomeappliances,industrialandmilitaryapplicationsfromindependentproducts(suchasPDA,industrialcontrollers,communicationsproducts,etc.),manylargecomputersystemsisalsobythemany-Smallnumberofembeddedsystemcomponents.Soembeddedsystemistheclosestcomputersystemstopeople’slives.Keywords:embedded,SCM,Linux目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc199519569"1项目概述PAGEREF_Toc199519569\h1HYPERLINK\l"_Toc199519570"1.1项目名称PAGEREF_Toc199519570\h1HYPERLINK\l"_Toc199519571"1.2项目的目标PAGEREF_Toc199519571\h1HYPERLINK\l"_Toc199519572"1.3项目的内容PAGEREF_Toc199519572\h1HYPERLINK\l"_Toc199519573"1.4项目的建设周期、投资规模PAGEREF_Toc199519573\h1HYPERLINK\l"_Toc199519574"2需求分析PAGEREF_Toc199519574\h3HYPERLINK\l"_Toc199519575"2.1功能需求PAGEREF_Toc199519575\h3HYPERLINK\l"_Toc199519576"2.2非功能需求PAGEREF_Toc199519576\h3HYPERLINK\l"_Toc199519577"3系统体系结构PAGEREF_Toc199519577\h4HYPERLINK\l"_Toc199519578"3.1SPCE061A单片机概述PAGEREF_Toc199519578\h4HYPERLINK\l"_Toc199519579"3.2EmbestS3CEB2410评估板PAGEREF_Toc199519579\h5HYPERLINK\l"_Toc199519580"4.硬件设计PAGEREF_Toc199519580\h6HYPERLINK\l"_Toc199519581"4.1电路方框图及说明PAGEREF_Toc199519581\h6HYPERLINK\l"_Toc199519582"4.2各部分电路设计PAGEREF_Toc199519582\h6HYPERLINK\l"_T