PAGE\*MERGEFORMAT31河北农业大学本科毕业论文(设计)题目：A*算法演示系统摘要本次课程设计的题目是“A星算法的演示系统”，A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法,这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或在线游戏的BOT的移动计算上。本次课程设计要求能够演示出整个算法的执行过程，能够进行单步演示，动态演示，把算法的执行过程的精髓演示出来。在对算法充分了解的基础上，演示算法的执行过程，就要涉及到图像的绘制，而对于图像的编程，显然高级语言有其开发效率高的特点，java强大的运算和图形展示功能，使图像编程变得更加的简单和直观。本课题基于eclipse的java集成开发环境，设计并实现了A星算法的演示系统，展示A星算法如何进行启发式搜索和寻路的过程。实现了设置起点、设置终点、设置障碍、清除障碍、直接寻路、单步寻路、动态寻路、重新寻路、添加默认障碍这些功能的操作。使用者能够通过自己的要求进行A星算法的演示和使用，本软件充分展示A星算法的执行过程。关键字：A*算法，启发式搜索，javaAbstractThetopicofthecoursedesignis"Astaralgorithmdemosoftware",A*algorithminartificialintelligenceisAkindoftypicalheuristicsearchalgorithm,thisisAgraphicsintheplane,havemorethanonenodepath,thealgorithmofminimumthroughcost.itoftenbeusedinthegameofmobilecomputingofNPC,oronlinegamesonmobilecomputingofBOT.Thecoursedesignrequirstodemonstratetheimplementationprocessofthewholealgorithm,canbesinglestepdemo,dynamicdemonstration,theessenceoftheexecutionprocessofalgorithmdemo.onthebasisoffullunderstandingofthealgorithm,DemonstrateingthealgorithmimplementationprocesswillinvolvetheGraphdrawing,andtheprogrammingonimage,obviouslyahigh-levellanguagehasthecharacteristicsofitsdevelopmentofhighefficiency,Javapowerfulcomputingandgraphicsdisplayfunction,maketheimageprogrammingmoresimpleandintuitive.Thisprojectisbasedoneclipse'sJavaintegrateddevelopmentenvironment,Astaralgorithmdemosoftwarewasdesignedandimplemented,showinghowAstaralgorithmofheuristicsearchandpathfinding.Implementssetthestartingpointandendpoint,barriers,clearobstacles,directlypathfinding,singlesteppathfinding,dynamicpathfinding,pathfindingagain,adddefaultbarrierfunctionoftheseoperations.theusercanusethesoftwareaccordingtotheirrequirments,thesoftwarefullyshowstheexecutionofAstaralgorithm.Keywords：AStararithmetic，heuristicsearch，java目录TOC\o"1-4"\h\uHYPERLINK\l"_Toc389934327"摘要PAGEREF_Toc389934327\h1HYPERLINK\l"_Toc389934328"AbstractPAGEREF_Toc389934328\h2HYPERLINK\l"_Toc389934329"目录PAGE