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第四章相似矩阵和二次型第一节正交矩阵定义1说明内积的运算性质定义2单位向量1正交的概念3正交向量组的性质例1已知三维向量空间中两个向量5规范正交基同理可知(1)正交化,取,(2)单位化,取例2用施密特正交化方法,将向量组再单位化,例3再把它们单位化,取例4把基础解系正交化,即合所求.亦即取定义4例5判别下列矩阵是否为正交阵.解所以它是正交矩阵.例6正交阵具有以下性质:1.将一组基规范正交化的方法:先用施密特正交化方法将基正交化,然后再将其单位化.求一单位向量,使它与思考题解答几何解释