第六章液压基本回路所谓基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都由基本回路单元组成。了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去进行分析。从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三种类型，其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。速度控制回路，即调节和变换执行元件的运动速度用的速度回路和速度换接回路等；控制多个执行元件的多缸动作回路等压力控制回路，即控制液压系统全部或局部压力而采用的调压回路、减压和增压回路等；方向控制回路，即改变执行元件运动方向用的换向回路、锁紧回路等；第六章液压基本回路6.1速度控制回路为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油；也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。用定量泵和流量阀来调速时，称为节流调速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则成为容积节流调速。2.调速回路的类型(1）节流调速。即采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节流入或流出执行元件的流量q，从而实现变速。(2）容积调速。即依靠改变变量泵和（或）改变变量液压马达的排量qp、qM来实现变速。（3）容积节流调速（联合调速）。即依靠变量泵和流量控制阀联合调速。其特点是，由流量控制阀改变输入或流出执行元件的流量来调节速度，同时又通过变量泵的自身调节过程使其输出的流量和流量阀所控制的流量相适应。3.对调速回路的基本要求(1）能在规定的范围内调节执行元件的速度，满足要求的最大速度比；(2）提供驱动执行元件所需的力或转矩；(3）负载变化时，已调好的速度应稳定不变或在允许的范围内变化，即液压系统具有足够的速度刚性；(4）功率损失要小。6.1.2调速控制回路1.节流调速回路1）进油节流阀调速回路将节流阀串联在泵与缸之间，即构成进油节流阀调速回路（见图5-1）。泵输出的油液一部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pp保持恒定。调节节流阀通流面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。图6-1进油节流阀调速回路（a）回路；（b）速度-负载特性曲线进油节流回路.swf（5-1）速度-负载特性曲线曲线越陡，表明负载变化对速度的影响越大，即速度刚度小。进油节流调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率。由于存在两部分的功率损失，故这种调速回路的效率较低。机械加工设备常有快进—工进—快退的工作循环，工进时泵的大部分流量溢流，所以回路效率极低，而低效率导致温升和泄漏增加，进一步影响了速度稳定性和效率。回路功率越大，问题越严重。进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。2）回油节流阀调速回路如图5-2所示,将节流阀串接在缸的回油路上,即构成回油节流阀调速回路(泵的出口压力恒定)。此回路用节流阀调节缸的回油流量，实现调速。缸的运动速度为图6-2回油节流阀调速回路回油路节流调速和进油路节流调速的速度负载特性以及速度刚度完全一样。上述两种回路不同之处：（1）回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（p2≠0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。（2）进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸对进油腔的油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发信，对系统的下步动作实现控制。而在回油节流阀调速时，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。虽然工作部件碰到死挡铁后，缸的回油压力下降为零，可利用这个变化值使压力继电器失压发信，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。（3）若回路使用单杆缸，则无杆腔进油量大于有杆腔回路流量。故在缸径、缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。（4）长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。（5）发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回路节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。3）旁路节流阀调速回路旁路节流回路.swf旁路节流阀调速回路如图6-3所示。这种回路是把节流阀接在与执行元件并联的旁油路上，通过调节节流阀的通流面积，来控制泵溢回