PCS系统即基层自动化系统，主要包括以下几种控制系统：1、DCS2、PLC3、PAC4、SCADA、RTU5、PC-based控制器、IPC一、DCS1、基本概念：分散控制系统(DistributedControlSystem)，采用功能分级、软硬件分布配置、监控管理功能集中于中央站和有相当操作级别的终端，实时性强的控制和调节功能由分站完成，中央站停止工作不影响分站功能和设备运转，对于局部网络通信控制也不应因此而中断。由HONEYWELL公司在1975年首先推出的系统。即：TDC2000，它只有模拟量控制。目前生产DCS的厂家：（1）国外：HONEYWELL公司－ExpersionPKS;ABB－IndustrialIT；Simenz－PCS7；日本横河的YEPARKMARKⅡ等等。（2）国内：浙大中控、和利时等。（3）第三个阶段----70年代以后，微型机的出现，是过程控制发展到现代过程控制的新阶段。采用了以微处理器为核心的智能单元组合仪表，仪表可靠性能提高了，适应了各种复杂的控制系统的要求。由于生产过程是一个分散的系统，为满足工业生产分散过程的需要，集散型控制系统（DCS）应运而生。（4）现场总线的出现－FCS。4、现场总线4.2现场总线与以太网比较三、PAC四、SCADA、RTU四、SCADA、RTU五、PC－based控制器、IPCPLC与DCS比较，PLC与PAC比较PLC与PC－based比较自动化控制器演化进程一、PLC&DCS一、PLC&DCS二、PLC&PAC三、PLC&PC－based具体选用那种控制系统，根据生产工艺过程、控制复杂程度、生产环境及行业背景等确定。