Infineon单片机实验课程的主要内容学习XC166系列单片机的体系结构掌握软/硬件开发环境完成基于XC167CI单片机的基本实验掌握系统的综合调试方法。第1章英飞凌单片机简介概述XC167CI内部结构内部结构基于XC167CI的最小系统板的最小系统板基于系统板芯片介绍第一部分：第一部分：概述单片机的概念XC166系列单片机命名规则系列单片机命名规则Infineon单片机分类单片机分类Infineon单片机的发展及应用单片机的发展及应用微型计算机计数器、由CPU、存储器、定时计数器、输入、存储器、定时/计数器输入/输出接口电路、中断控制器等大规模IC输出接口电路、中断控制器等大规模芯片安置在一个电路板上，加上键盘、芯片安置在一个电路板上，加上键盘、显示器等构成了微型计算机的硬件部分。显示器等构成了微型计算机的硬件部分。单片机将微型计算机系统所用的大多数IC芯片将微型计算机系统所用的大多数芯片集成到一个芯片中。集成到一个芯片中。单片机：将微型计算机的CPU、存储器、单片机：将微型计算机的、存储器、I/O端口、中断控制器等全部做在一个端口、端口芯片中。芯片中。微型计算机与单片机在硬件结构上的比较CPU数据RAM数据程序ROM程序中断控制器MCU单片机系统总线（、、）系统总线（DB、AB、CB）并行I/O串型端口定时计数器扩展端口定时/计数器扩展I/O端口并行微型计算机的组成框图（由多个IC芯片组装在一个主电路板上）所有单元都组装在一个IC芯片上Infineon单片机分类Infineon单片机分类根据每种型号的存储器的类型分类无ROM型：C167CR-LMROM型：C167CR-16RMOTP型：C164CI-8EMFLASH型：XC167CI-32F根据性能分类低价格：C161一般通用：C164CI高集成：C167CRXC166系列单片机命名规则XC166系列单片机命名规则DIP(dualin-linepackage)双列直插式封装双列直插式封装BGA(ballgridarray)球形触点陈列球形触点陈列QFP(quadflatpackage)四侧引脚扁平封装四侧引脚扁平封装MQFP(metricquadflatpackage)民用级0～民用级～70?C工业级－工业级－40~85?C?军用级四军用级四－55～125?C～?第二部分：XC167-CI实验板简介第二部分：XC167-CI实验板简介XC167-CI单片机简介单片机简介XC167-CI单片机特性XC167-CI单片机特性XC167-CI实验板功能模块介绍实验板功能模块介绍集成开发软件的使用XC167CI的输入输出端口的输入输出端口XC167CI的引脚配置图XC167CI单片机特性XC167CI单片机特性5级流水线高性能16位CPU25ns的指令周期时间（CPU时钟频40MHz）25ns乘法（16x16位），后台除法（32/16位），乘累加（MAC）指令（CPU时钟频率40MHz）灵活的同步外部总线接口16级优先级中断系统，8个组优先级片上调试支持（ODCS）XC167CI单片机特性XC167CI单片机特性8KB/12KB片上RAM128KB/256KB程序Flash存储器16通道10位数模转换器，转换时间<3?s各带两个独立时间基准的两个16通道捕获/比较单元带有两个独立定时器的CAPCOM6模块，产生用于交流和直流电机控制的PWM信号10位寻址，400kbit/s的I?C总线模块XC167CI单片机特性XC167CI单片机特性两个同步/异步串行通道（USART）两个高速同步串行通道（SPI）TwinCAN模块，带32个报文缓存和网关功能的两个全功能CAN节点多达103个I/O引脚，可单独位寻址封装：P-TQFP-144薄塑料扁平封装温度范围：-40..85°C、-40..125°CXC167CI芯片模块框图XC167CI芯片模块框图双端口RAM双端口RAM可编程FLASH可编程FLASH片上调试支持实时控制晶振/看门狗定时器晶振/锁相环异步/同步异步/AD转换器AD转换器串行接口高速同步串行接口程序RAM程序RAM程序管理单元数据RAM数据管理单元中断和外围事件控制器外围总线控制比较/比较/捕获单元TwinCAN模块IIC总线IIC总线通用定时器XC167-CI实验板功能模块介绍基于XC167CI开发板模块图开发板平面图XC167CI简装开发板的特点英飞凌系列的XC167CI采用的是TQFP144的封装形式板上的双重电源可以为XC167CI提供5V伏/2点6伏的电压。高速的CAN收发器，LIN收发器，EP