填空题1．反馈控制系统是指：a.负反馈b.正反馈答案a.负反馈2．反馈控制系统的特点是：答案控制精度高、结构复杂3．开环控制的特点是：答案控制精度低、结构简单4．闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈5．自控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量6．线性连续自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性7．实际的物理系统都是：a.非线性的b.线性的a.非线性的8．线性化是指在工作点附近用代替曲线。切线9．传递函数等于输出像函数比输入像函数。10．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。11．在开环系统中增加负实零点，可使根轨迹向左方移动。12．复数(13)/(1)ii的幅值是1.414，复角是150。13．二阶系统阻尼系数≥1，系统就不会出现过调。14．最佳阻尼系数ξ＝0.707。15．主导极点应满足：a.离虚轴最近b.5倍距离内无其他零极点。16．线性系统稳定,其闭环极点均应在〔S〕平面的左平面。17．劳斯阵列表第一列中某项为零，其他各项均大于零，说明什么？临界二．简述题1．一个水池水位自动控制系统如图1-1所示。试简述系统工作原理，指出主要变量和各环节的构成，画出系统的方框图。放大器AB进水进水阀门减速器电动机浮子实际水位出水水池1Q2Q图1-1水池水位控制系统原理图解在这个水位控制系统中，水池的进水量1Q来自由电机控制开度的进水阀门，出水量2Q随意变化的情况下，保持水箱水位在希望的高度上不变。希望水位高度由电位器触头A设定，浮子测出实际水位高度。由浮子带动的电位计触头B的位置反映实际水位高度。A、B两点的电位差ABU反映希望水位的偏差。当实际低于希望水位时，0ABU。通过放大器驱动电动机转动，开大进水阀门，使进水量1Q增加，从而使水位上升。当实际水位上升到希望位置时，A、B两个触头在同一位置，0ABU，电动机停止转动，进水阀门开度不变，这时进水量1Q和出水量2Q达到平衡位置。若实际水位高于希望水位，0ABU，则电动机使进水阀门关小，使进水量减少，实际水位下降。（5分）这个系统是个典型的镇定系统，在该系统中：控制量希望水位的设定值被控制量实际水位扰动量出水量2Q被控对象水池测量元件浮子比较元件电位器放大元件放大器执行元件电动机、减速器、进水阀门（5分）系统的方框图如图1-2所示。控制系统中各元件的分类和方框图的绘制不是唯一的，只要能正确反映其功能和运动规律即可。放大器浮子水池进水阀门减速器电动机希望水位设定位1Q2Q实际水位图1-2水池水位控制系统方框图（5分）2.四个不同的二阶系统的闭环极点分别分布在图2-2中的ABCD处1)、哪个系统具有最小的超调量？2)、哪个系统具有最短的调节时间？3)、哪个系统不稳定？图2-2解：由上图有1、闭环极点在D处时系统具有最小的超调量，2、闭环极点在A处时系统具有最短的调节时间，3、闭环极点在B处时系统不稳定，三，求传递函数1．下图一所示电路，求)()()(sUsUsGrC，并建立系统的微分方程。图一2．如图二所示系统，求)()()(sRsCsG。图二3．已知系统对数幅频特性曲线分别如图(b)所示。要求：（1）写出对应的传递函数；1．图一解由图一可写出：CssIsIsIRsUcRRr1)()()()(（1）)()(1)(sRIsRICssIcRc（2）CssIsIRsIsUcRcc1)()()()(（3）由于输出空载，有：CRIIi联立式（1）、（2）、（3），消去中间变量)(sIC和)(sIR，可得：1312)()(222222RCssCRRCssCRsUsUrc微分方程为rrrcccuRCdtduCRdtduuRCdtduCRdt