[高等教育]2002-2011年机电一体化系统设计自考历年真题及答案【完整版】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑放心下载）HYPERLINK"://4juan/ke.htm"二、简答题〔本大题共8小题，每题4分，共32分〕11、处理“机〞与“电〞关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？24、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4,额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。25、考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为〔0,0〕,终点坐标为〔12,10〕,两轴速度限制分别为，加速度限制分别为。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。试完成设计任务：〔1〕列出PLC系统资源分配表；〔2〕画出梯形图程序。2021年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷(课程代码2245)一、单项选择题(本大题共10小题，每题1分，共10分)在每题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多项选择或未选均无分。1．系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为【】A．驱动模块B．接口模块C.微计算机模块D．测量模块2．根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为【】A．直齿圆柱齿轮B．斜齿圆柱齿轮C．直齿锥齿轮D．蜗轮蜗杆3．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是【】A．调整中心距法B．选择装配法C．带锥度齿轮法D．压簧消隙结构4．某光栅的条纹密度是l00条mm，要用它测出1m的位移，应采用的细分电路是【】A．四倍频B．八倍频C．十倍频D．十六倍频5．以下电动机中，没有绕组和磁极的电动机是【】A．直流电动机B．超声波电动机C．永磁同步电动机D．交流感应电动机6以下操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是【】A.增大电枢电阻B.减小电枢电压C．增大电枢电压D.减小电枢电阻7．采样一数据系统中，假设考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的【】A.10倍以上B．5倍C.2倍D.(0.1～1)倍8.自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是【】A．2个B．3个C.4个D．6个9.属于模块化小型PLC，并能满足中等性能应用要求的PLC系统是【】A．SIMATICS7-200PLCBSIMATICS7-300PLCCSIMATICS7-400PLCD.SIMATICNET10．载入一个动合触点的指令是【】A．OR0.00B．LDNOT0.00C．AND0.00D.LD0.00二、简答题(本大题共8小题，每题4分，共32分)11．机电一体化的所渭“4A革命〞是指什么?12.机电一体化设计中，“增强机械系统〞的设计思想是什么?13．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。14．他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转?为什么?15．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?16．什么叫作步距角?它与哪些因素有关?假设系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法?17．在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么?18．机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类肌器人运动控制水平最高？三、计算题(本大题共4小题，每题5分，共20分)19．题19图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r／min。求：(1)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。(2)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。(3)柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。20题20图所示，：U=12V，R=9K．电位器共长60mm，现测出Uo(t)=4V．试问电位器活动端现移动到什么位置?21．四相步进电动机，转子50个齿。假设单拍制的塌大静转矩为0.1Nm，试计算双拍制运行时的启动转矩T