能控规范形和能观测规范形.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-11 格式:PPT 页数:16 大小:1.2MB 金币:10 举报 版权申诉
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构造如下变换矩阵证明:(i)推导Ac,定理5.21、对于完全能观测的SISO系统定理5.22、代数等价的完全能控系统具有相同的能控规范形搜索Ⅱ:按图依行方向进行搜索。2、Wonham(旺纳姆)规范形变换阵三、Luenberger(龙伯格)规范形引入变换变换例5.8试确定如下完全能控、完全能观的SISO线性定常系统故系统的能控规范形为:同时,可得系统的能观测规范形为:例5.9设系统的状态方程为: