项目三直流电动机电力拖动机械特性方程式8.1.1固有机械特性8.1.2人为机械特性1.电枢回路串电阻的人为机械特性2.降低电压的人为机械特性3.减弱励磁磁通时的人为机械特性8.2他励直流电动机的起动和反转以三级电阻起动时电动机为例8.2.2降低电枢电压起动8.2.3他励直流电动机的反转8.3他励直流电动机的调速8.3.1电枢回路串联电阻调速8.3.2降低电枢电压调速8.3.3减弱磁通调速8.4他励直流电动机的制动当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。能耗制动时的机械特性为：改变制动电阻的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。8.4.2反接制动二、反接制动电枢反接制动时的机械特性为：倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现情况，此时，反向，反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况:8.5他励直流电机的四象限运行