第6章自动分拣设备【知识目标】（1）掌握自动分拣系统的基本组成；（2）理解分拣设备的基本功能和选型原则；（3）理解常用分拣设备设备结构类型；【能力目标】（1）能够根据物流作业需要选择合适的分拣系统；（2）灵活运用所学知识解决实际问题。项目6自动分拣设备6.1自动分拣设备概述6.1.2自动分拣作业方式2．播种式（1）概念播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批，之后进行拣取，再依据客户订单分配。播种式系统通常在处理客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况下较适合使用，—般拣货(最小存货单位)于货品总(最小存货单位)的50％。（2）优缺点播种式系统的优点是：①适合订单数量庞大而商品品项少的系统；②可以缩短拣取时行走搬运的距离；③货品量越少、配送次数越多，批量拣取就越有效。缺点是：对订单的到来无法作及时的反应，必须等订单达到——定数量时才做一次处理，因此会有停滞时间。(只有根据订单到达的状况作等候分析，决定适当的批量大小，才能将停滞时间减至最低)6.1.3分拣设备的概念、分类及特点1.分拣输送系统分拣输送系统(sorting&pickingsystem)是将随机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的一种物料搬运系统。根据系统的自动化程度可分为自动化分拣输送系统和半自动化分拣输送系统两大类。2.分拣输送系统特点（1）能连续、大批量地分拣货物（2）分拣误差率很低·（3）分拣基本实现了无人化3.自动分拣机（1）概念自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械。自动分拣机—般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业。随着激光扫描及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流配送中心的使用日益普遍。（2）工作原理自动分拣机工作原理：被拣货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。(3)自动分拣过程自动分拣工作过程由收货、合流、分拣和分流、分运四个阶段组成。1)收货。物流配送中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在货物的外包装上贴上标签(包括商品品种、货主、储位或发送地点等)，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)。当货物准备出库时，标签可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以便集中发运。6.1.4自动分拣输送系统的结构组成6.1.5自动分拣系统的适用条件1.一次性投资巨大自动分拣系统本身需要建设短则40~50米、长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，先期投入需要10~20年才能收回。2．对商品外包装要求高自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣。6.2常用的自动分拣系统2．交叉带式分拣机交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)连接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。3.翻板式分拣机翻板式分拣机由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵引装置、驱动装置、支承装置等组成，其工作原理如图6.4所示。4．浮动滚子式分拣机浮动滚子式分拣机的自动分拣装置由两排能够上下浮动的旋转滚轮组成，每排由8-10个滚轮组成。在非工作状态下，两排滚轮位于主输送线上表面下方，当滚轮接收到分拣信号后立即向上跳起，使两排滚轮的表面高出主传送线上平面一定高度(约10毫米)，恰好与运行到这里的物品底面接触，将物品向上托起，并根据分拣信号要求控制滚轮向一侧方向旋转，使原来保持直线运动的货物在一瞬间改变了方向，进入分拣道口5．气缸侧推式分拣机气缸侧推式分拣机的工作装置是安装于主输送线一侧的推送气缸，如图6.6所示。当货物运行到需分拣的分拣道口时，侧推气缸迅速动作，将货物推下分拣道口，货物脱离主输送线进入相应的集货区域