间接平差的常数项＝观测值－观测值计算值计算机识别同名点的标志是什么？选择一个测度衡量是不是同名点。测度是基于灰度(graylevel)的。数字影像相关概念a1目标区---模板x=1;y=0x=2;y=1相关系数为测度的二维搜索：以左像片点对应像元为中心建立目标区，在右像片的搜索区逐个像元建立同样大小窗口计算窗口内灰度构成的相关系数，相关系数取大值所对应搜索区的像元为同名像点。二、协方差法:采用协方差值作为相似性判据1、ackermann模型（仅考虑影像相对位移的一维最小二乘相关）3、左右像片灰度存在线性畸变1、影像相关是左右像片灰度分布关系的描述，根据不同的描述，提出不同的相关测度，所有测度都是极值问题：相关系数最大、矢量夹角最小、协方差最小、最小二乘的改正数的平方和最小。2、最小二乘描述左右影像同名点处的不同，描述内容不同，其数学模型不同。名点处灰度小差异完全偶然误差引起；名点处灰度小差异是线性畸变引起；名点处灰度小差异存在灰度平移（系统误差Ackermann）；小差异由灰度线性畸变和几何线性畸变同时引起的（单点最小二乘相关）。3、最小二乘影像只掌握对左右像片同名点处灰度小差异是如何描述的，其数学模型自然就建立起来，不要刻意去记。1、什么叫影像采样？什么叫影像量化？量化的目的是什么？2、什么叫影像内定向？内定向的目的是什么？3、影像相关是在平面内进行搜索（二维搜索），计算工作量相当大，能否找到一维搜索来提高速度呢？能－－下节内容。