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发展概况结构组成:总述结构组成:球形转子结构组成:壳体、电极、驱动与定中平板电极支承原理:两种球面电极引力公式支承原理:稳定性的保证支承原理:位移导致电极电容改变支承原理:位置反馈回路支承原理:承载能力角度读取概述光电读取法:刻线区和光电传感器光电读取法:光轴偏离产生周期信号质量不平衡调制法:原理质量不平衡调制法:原理静电陀螺误差源分析