第五章齿轮机构及其设计斜齿圆柱齿轮机构helicalgearmechanism§5.7平行轴斜齿圆柱齿轮机构直齿轮齿面直齿轮的啮合特点：斜齿轮齿面端面（垂直于齿轮轴线的平面）与齿面的交线为渐开线。两轮基圆柱的内公切面S是发生面从动轮斜齿轮的基本参数还有一个螺旋角β。标准参数(standardparameters)L－螺旋线的导程说明：法面模数mn和端面模数mt:A齿顶高系数han*、hat*和顶隙系数cn*、ct*二、斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径顶隙中心距斜齿轮在端面的啮合相当于直齿轮的啮合，端面的正确啮合条件：B2B1=B2B'1比较两个端面参数（z，m，α，ha*，c*）完全相同的直齿轮和斜齿轮沿基圆柱面的展开图。是端面重合度(transversecontactratio)结论：斜齿轮的重合度随螺旋角和齿宽B的增大而增大，其值可以达到很大。由于斜齿轮有，斜齿轮的重合度比直齿轮大很多。较大的重合度意味着同时啮合的齿对数的增多,增加了齿轮的强度。这是斜齿轮与直齿轮相比的优点之一。问题的提出：作法面nn：过分度圆柱螺旋线上的任一点P，作此轮齿螺旋线的法面。法面nn截该齿的齿形为斜齿轮的法面齿形。法面nn截斜齿轮的分度圆柱为一椭圆。点P附近的齿形可近似视为斜齿轮的法面齿形。用途：六、斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸计算与直齿轮相比：主要缺点：一、传动中心距与两轮轴线的交角时，通过改变螺旋角的旋向来改变从动轮的转向是交错轴斜齿轮传动的特点之一。1)容易实现任意两交错轴之间的传动。2)两轮齿廓曲面间的接触为点接触，故接触应力很大，易磨损，寿命低。3)两轮齿面之间的相对滑动速度大。如图所示，两轮齿齿面间除了沿齿高方向的相对滑动速度外，沿齿向方向也有较大的相对滑动速度。所以齿面间将产生较大的摩擦力，易磨损，效率较低。§5.9蜗杆蜗轮机构wormandwormwheelmechanism由一对交错角∑＝90°的交错轴斜齿轮演化而成。若将轮2圆柱表面的直母线改为圆弧形，使其部分地包住蜗杆，则可改善蜗杆蜗轮的接触情况。用与蜗杆相似的滚刀来切制蜗轮，这样，加工出来的蜗轮与蜗杆相啮合时，其齿廓间的接触为线接触，故可传递大的动力。蜗杆有左旋、右旋以及单头、多头之分。蜗杆的头数就是其齿数z1（应从端面看）。左右旋、单双头蜗杆圆柱蜗杆机构a）普通圆柱蜗杆机构：历史最久，应用最广。b）圆弧圆柱蜗杆机构：蜗杆在其轴剖面的齿廓为凹圆弧。环面蜗杆机构锥蜗杆机构根据蜗杆齿廓曲线的不同，普通圆柱蜗杆的分类：根据蜗杆齿廓曲线的不同，普通圆柱蜗杆的分类：圆弧圆柱蜗杆机构(ZC-worm)环面蜗杆机构锥蜗杆机构中间平面(Mid-plane)：蜗杆的轴面模数ma1和轴面压力角a1分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角t2，即传动比：蜗杆蜗轮转动方向的判断：模数(module)和压力角蜗杆分度圆柱面上的导程角：即使m、z1相同，也会有许多不同直径的蜗杆。因加工蜗轮的蜗轮滚刀相当于蜗杆，为此需要备有不同直径的蜗轮滚刀，这是很不经济的。Table5.11蜗杆分度圆直径d1与其模数m的匹配标准系列(GB10085-88)(单位：mm)d1＝mq标准中心距:变位目的：为了凑中心距和提高蜗杆蜗轮传动的承载能力。六、蜗杆蜗轮机构的特点及应用—应用：各种蜗杆传动减速器§5.10直齿圆锥齿轮机构(BevelGears)对应于圆柱齿轮中的有关圆柱，均变成了圆锥（分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、节圆锥）。大小端参数不同，为计算和测量方便，取大端参数为标准值。其轴交角∑可以是任意的，但一般∑＝90°。分三类：斜齿圆锥齿轮机构曲线齿圆锥齿轮机构一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距R相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线AB必在以O为中心、锥距R为半径的球面上，称为球面渐开线。可用背锥上的齿形代替球面渐开线。O1APO2BP称为背锥球面渐开线与背锥齿轮一对背锥齿轮的啮合相当于一对锥齿轮大端的啮合当量齿轮：同理,用仿形法加工直齿圆锥齿轮时，可按当量齿数选择铣刀号码；对圆锥齿轮进行齿根弯曲疲劳强度计算时，可按当量齿数查取齿形系数；标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin可根据其当量齿轮不发生根切的最少齿数zvmin来换算，即五、直齿圆锥齿轮的啮合传动对于标准圆锥齿轮,'=传动比：基本参数：不等(收缩)顶隙圆锥齿轮传动不等(收缩)顶隙圆锥齿轮传动等顶隙圆锥齿轮传动等顶隙圆锥齿轮传动R－外锥距齿顶高ha和齿根高hf沿背锥的母线测量。齿根圆和分度圆的锥顶重合顶锥