机械原理典型例题（第五章）——凸轮机构例1图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90°时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2）凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk；（3）凸轮转过90°时，从动件的位移hk；（4）从动件的行程h。例2图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何合中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD,O1O=OA/2，圆盘半径R=OA=60mm。（1）根据图（a）及上述条件确定基园半径r0，行程h，C点压力角αc和D点接触时的压力角αD，位移hD；（2）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b）,滚子半径rT=10mm。试问，上述参数r0，h，αc，和hD，αD是否改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？例3尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线为一偏心圆，其半径R=25mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=5mm。求：（1）从动件与凸轮轮廓线在B点接触时的位移hB，压力角αB；（2）将偏置从动件2向左移5mm后，变为对心从动件，此时与轮廓线C点接触时的压力角αC；比较αB，αC大小，说明题意中的偏置是否合理。（3）如果偏距e=-5mm，此时的偏置是否合理？例4凸轮为偏心轮如图，已知参数R=30mm，loA=10mm，e=15mm，rT=5mm，E，F为凸轮与滚子的两个接触点。求（1）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基园r0；（2）E点接触时从动件的压力角αE；(3)从E到F接触凸轮所转过的角度φ；（4）由E点接触到F点接触从动件的位移S；(5）找出最大αmax的位置。例5：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基圆半径r0，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式说明应采用哪些措施?1.选择题1.选择题(8)凸轮机构若发生自锁，则其原因是______。A.驱动力矩不够B.压力角太大C.基圆半径太小(9)对于平底直动从动件盘形凸轮机构，移动导路的平移_____。A.会改变从动件运动规律B.会影响机构压力角的大小C.不会影响从动件运动规律和机构压力角的大小2.正误判断题(8)本章介绍的圆柱凸轮轮廓曲线按展开在平面上进行设计的方法，无论对于摆动从动件还是直动从动件，这种设计方法均是近似的。(9)滚子从动件盘形凸轮机构和平底从动件盘形凸轮机构均不允许凸轮轮廓曲线内凹。(10)滚子接触凸轮副的最大接触应力出现在凸轮实际轮廓曲线最小曲率半径处。5-8：标出在图a位置时凸轮的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；标出图b中推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。