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第四节用根轨迹法分析系统性能由上式可见性能主要由系统闭环传递函数的极点决定。ωd例已知系统的闭环传递函数:第四节用根轨迹法分析系统性能例已知单位反馈系统的根轨迹图如图,第四节用根轨迹法分析系统性能要求设相应两个复数闭环极点分别为:要求第四节用根轨迹法分析系统性能(1)设二阶系统的开环传递函数为如果零点选择不合适,效果就完全不一样。(2)设三阶系统的开环传递函数为