控制系统自动化第四章第2节1.ppt
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第二节根轨迹的基本特征及作图方法第二节绘制根轨迹的基本方法第二节绘制根轨迹的基本方法s1的相角为:例:右图所示实数零极点将实轴分成5段。例已知系统的开环传递函数,试确定系统的根轨迹图。第二节绘制根轨迹的基本方法例2已知系统的开环传递函数,试确定系统的根轨迹图。五、根轨迹的分离点和会合点例2已知系统的开环传递函数,试确定系统的根轨迹图。第二节绘制根轨迹的基本方法五、根轨迹的分离点和会合点第二节绘制根轨迹的基本方法设与虚轴相交的闭环极点为第二节绘制根轨迹的基本方法第二节绘制根轨迹的基本方法例已知系统的开环传递函数,试确定系统的根轨迹图。例: