任务1：步进顺控指令及单序列结构的状态编程任务2：选择序列及并行序列结构的状态编程任务3：用辅助继电器实现顺序控制的程序设计流程图与状态转移图状态继电器S步进顺控指令（STL、RET、ZRST）单序列结构的状态编程1、分配I/O地址（L/O分配表，输入继电器X，输出继电器Y，I/O接线图）2、画出状态转移图3、画梯形图或写指令顺序控制：就是按照生产工艺的流程顺序，在各个输入信号及内部软元件的作用下，使各个执行机构自动有序地运行。使用顺序功能图设计程序时，首先应根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图或写出指令表。1、流程图2、状态转移图2、状态转移图2、状态转移图1、步进顺控指令2、状态转移图的编程1、设计方法和步骤2、实例2、实例（续）2、实例（续）2、实例（续）2、实例（续）作业：