苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com西门子S7-200PLC的指令系统及指令应用学习内容：基本指令应用应用指令的应用教学要求：熟悉常用指令的用法能用指令进行简单的编程掌握STEP7MicroWINv4.0编程软件的编程方法一．基本顺控指令1.1触点、线圈指令及双线圈1.2置位及复位指令1.3触点上升沿、下降沿指令1.4脉冲上升沿及下降沿指令地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com第一节基本顺控指令1触点及线圈指令1输入信号的程序举例：说明：如上图所示，同一个输入点(上图为I0.1)的常开、常闭点可以在程序里重复循环使用，只要在内存容量内，可以重复使用。没有使用数量的限制。但是使用常开点还是常闭点，应根据外部接线及控制要求来定。常开、常闭触点用法：当外部开关信号接通时，程序中的常开点接通，常闭点断开当外部开关信号断开时，程序中的常开点断开，常闭点接通2．输出信号的程序举例：说明：如上图所示，同一个输出点的线圈在程序里一般只能使用一次。但是线圈的常开点及常闭点可以在程序里重复多次使用，没有数量限制。输出点线圈及触点一般用法：当输出点线圈接通时，它的常开触点接通，常闭触点断开当输出点线圈断开时，它的常开触点断开，常闭触点接通地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com2双线圈输出及处理方法1．什么是双线圈输出？在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。程序举例：如上程序，Q0.1这个输出线圈在程序中用了两次。在梯形图程序中，一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的。为了满足控制要求，可能在不同的条件下，需要多次对同一个线圈输出，若在编写程序时，也是按照要求输出几个相同的线圈的话，多个线圈在梯形图中使用时，程序可能达不到预期的控制要求.如上面的程序，I0.1及I0.2都接通，则Q0.1线圈接通。I0.1、I0.3及I0.4都接通，则Q0.1线圈也接通。根据PLC的工作原理及扫描原理，在程序执行完后，才对输出的ON/OFF状态送到外部信号端子。此例中对于Q0.1控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Q0.1的线圈的状态。而前面的Q0.1的线圈只在程序执行过程中，有ON/OFF的信号。我们可以通过一些对策来避免双线圈的错误。下面举例介绍一般上线圈输出的对策~~举例：控制要求如下：同时按下按钮I0.1及I0.2，指示灯Q0.1要亮。按下按钮I0.4，则5秒后Q0.1也要亮错误的程序：地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com如上程序对初学者来讲，好像一点问题都没有，能满足控制要求。但实际上，此程序是不能满足上面给出的控制要求的，因为程序中两次使用了同一个线圈Q0.1，根据前面的讲述，程序对Q0.1起作用的只有下面的线圈。因此，上面的程序是不能用来满足控制要求的。以下是正确的满足控制要求的程序：说明：根据控制要求，程序在M0.1处应该输出Q0.1,在M0.2处也应该输出Q0.1如果在M0.1及M0.2处直接输出Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误，因此在需要输出Q0.1的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常开点并联起来，再集中输出一个Q0.1的线圈，这样就能避免双线圈的问题。或者下面的程序也能正确的满足控制要求：地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com说明：把满足Q0.1输出的条件并联起来，再集中输出一个Q0.1的线圈，也能避免双线圈的问题，满足控制要求。触点指令应用案例1：基本起保停控制按下正转按钮I0.0，马达正转Q0.0按下反转按钮Q0.1，马达反转Q0.1根据要求编程的下列程序：程序简单分析：按下按钮I0.0后，I0.0的常开点接通，常闭点断开常开点使Q0.0的线圈接通，并通过Q0.0的常开点自锁保持常闭点使Q0.1的线圈断开。同样的道理按下按钮I0.1后，I0.1的常开点接通，常闭点断开常开点使Q0.1的线圈接通，并通过Q0.1的常开点自锁保持常闭点使Q0.0的线圈断开。地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com触点指令应用案例2：设计一个可用于四支比赛队伍的抢答器。系统至少需要4个