全国青少年机器人技术等级考试试卷(四级)理论2021年3月真题总共30题满分：120分一、(共30题)1.以下选项中对Arduino的表述错误的是？(本题4分)）ArduinoA包括硬件和软件）ArduinoB只有一种类型的主控板）ArduinoC是开源平台）ArduinoD支持使用C语言编程答案：B2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是？(本题4分)）#includeAIRremote.h）#includeBIRremote）#includeC<IRremote.h>）#includeD‘Rremote.h’答案：C3.ArduinoUNO/Nano主控板的13号引脚连接了？(本题4分)）重置按键A）板载BLED）上拉电阻C）芯片D答案：B4.ArduinoC语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？(本题4分)）0xFF6897A）0bFF6897B）FF6897C）FF6897D（16）答案：A5.ArduinoUNO/Nano主控板是一种？(本题4分)）执行器A）传感器B）控制器C）结构体D答案：C6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是？(本题4分)）0A）10B）55C）56D答案：C7.下列超声波传感器检测距离程序中，“？”所对应的数值是？(本题4分)）38.00A）48.00B）58.00C）68.00D答案：C8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？(本题4分)）intA）floatB）booleanC）charD答案：C9.有关三极管的说法，错误的是？(本题4分)）三极管分为APNP型和NPN型）三极管是一种半导体元器件B）三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流C）三极管三个引脚分别是基极，D集电极，发射极答案：C10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器'?(本题4分)）SRAMA）FlashB）CPUC）EEPROMD答案：D11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？(本题4分)）观察、思考、行为、反思A）行动、轨迹、决策、执行B）动作、结构、智能、感知C）色彩、外形、涂料、质地D答案：C12.下图程序中，串口监视器输出的值是？(本题4分)）3.23A）1B）2C）3D答案：D13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中"?"所对应的程序是？(本题4分)）map(analogRead(11),0,1023,0,180)A）map(analogRead(A0),0,1023,0,180)B）map(analogRead(11),0,180,0,1023)C）map(analogRead(A0),0,180,0,1023)D答案：B14.ArduinoUNO/Nano主控板数字输入／输出引脚的数量是？(本题4分)）13A）16B）19C）20D答案：D15.ArduinoUNO/Nano主控板是通过调整（）实现模拟输出。(本题4分)）高电平A）低电平B）频率C）占空比D答案：D16.以下符合属于算术运算符的是？(本题4分)）||A）&&B）！C）%D答案：D17.电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为？(本题4分)）analogWrite(6,analogRead(A0)/4);A）analogWrite(6,analogRead(A0));B）analogWrite(6,analogRead(A0)*4);C）analogWrite(6,analogRead(A0)%4);D答案：B18.以下电路搭建中，电阻的作用是？(本题4分)）上拉电阻A）下拉电阻B）限流电阻C）限压电阻D答案：A19.下图程序执行后，串口监视器输出的是？(本题4分)）012345A）01345B）135C）024D答案：C20.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常清况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是？(本题4分)）亮度降低A）亮度提升B）没有变化C）LEDD小灯不亮答案：A21.以下电子元器件属于半导体的有