内容仅为学习使用,多处摘录源于网络,请勿用于毕业论文基于蓝牙遥控得智能小车设计与制作摘要：关键词：单片机;蓝牙遥控；ＰWＭ调速目录第一章前言—---—－---－-——－-－－-—-—－－-－--—--－———－－－——————---—--－—————-—-－－——-—-—-——－4第二章方案比较与论证—---—-－——--—--——--—-－-———－－－—-—-—---－-—－－-－—-－－———－-－－52、1总体方案设计－－－－－-－-—----－—－--—-－－-——－——-－———-－--——-—--－--－—-－－－-—-—-—－-—－——-－－—-52、２蓝牙模块选择－－—--—-－-－-－—－-－----－——----—---—---—－-—-——－---－-－———----——－-——--—－－—-62、3电机驱动模块选择－-——--—--—-—－－-－--——--—－—--－-－-－—-—-—-－——－－－---－—－—--—-－—--－－—6第三章智能小车底盘结构分析--——－－—－－--—－—-－--－－—-—-－—--－-—－—----—-—－——－73、1底板设计-—－-—--—－-—－－—--——－—--—————-－-－--——-—--—－－－－—-——－－---—-—－—-－—－－—－—－-－—－——－－-73、2电机与底板得连接支架设计---—-—-—－—-—－——————--－—————-－--—--－--—————－－-－-—－—83、3整体装配图—---——－---———----—-－-——-------———-——－-—－—--—-－--－-—-－----－—-———-—-—--—－—-9第四章控制系统电路设计－————－—-－-－－—--——－--－-—————-—-—－---－－--—－－－-－－—--1０4、１单片机最小系统设计—----—-———---—————-－-－——--—---—-——-—－-—－－—-——－———----－—-－-１04、2电机驱动电路设计—-—－－－—--－－——--—--——----—-－——-——-—－---——-—---—-－－-—-—--－—-———114、3蓝牙模块设计—--－———－－-—－---———－——-———----—－—－-－－---——-—--—-—－—--——-－——-—-————－-１３4、４电源电路设计－－－-—-—－—-－-—--——－-—－－—--—---—-－—－－-－-－—-—－—-—－——-－—－－-—－——-－-—-－———1５4、５电路板设计—-----－—-—－—————--—－－——--——--－-————－—－———---－——-------—---－--———－-———－16第五章设计得元器件清单-－--－－－—－——-－—-－－-——－－-——----——－－—--－－—-－－—－————-－1６第六章调试结果分析----—-—－-----——－--——－——-————－-－——－--—－-—-—-—-－—－-—－——--—１76、1各模块功能调试—--—————－-—---－－－-－—-－—--——-———--—-－---－－—－-－——－——---－-－－————-——1７６、2设计得总结－——－—-————－—-----－－--－－－----－－-—--－-—－－-－－-——---—-－——-－－——－——-－-—－－—-—18参考文献-—－——－-——-—--－—－－———－—-——-—－－--—－－－—--－-——－－--—-—－—－—--—-————-—－-—————－—-19附录Ａ————--—--——-－－－————---—-－———－——-——————－--－—-－-——-－——-－——---—－-—--－—-——-－－—－—20附录B--－-————－－—---——--－－—－——————---－-——-－-－——-----—--－－-－-——－-—-———－—－---—－-————21附录Ｃ——－-—---—－---—－——-—----—－－——-—-－－-－-－-—-—－—--－-－－－—————-—-——————-—－———-——-－—22前言NC第二章方案比较与论证本次毕业设计主要就是针对蓝牙智能小车进行分析、设计与制作。本次设计以SＴC89Ｃ52单片机为主控芯片,实现智能小车得蓝牙遥控功能.２、1总体方案设计图1：系统原理框图本小车就是以STC89C５2芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车,通过单片机与蓝牙模块输出得信号来控制小车行驶。由于成本问题，小车使用2WD驱动,造成得影响就