万方数据羹曩薹1单片机的智能语音导游小车基于5笛及停振这二种状态。转换为电信岛蓖过整形放大转换成二进制的开关信号，经【摘要】本文介绍了一种智能语音导游小车控制系统的设计，该系统采用sT系统的硬件构成，简述了光电、金属传感器的运用原理及单片机在获取到信息之后对电机的控制原理、定点识别及语音播放的基本【关键词1单片机语音导游1、引言2、系统设计20”·05◆中国电子商务．一73张旦骆立航西北民族大学榆中校区甘肃兰州730124Rc单片机，实现对智能小车的控制。本文给出了原理。传感器智能控制中图分类号：TP2文献标识码：B文章编号：1009．4067(2011)05—73一02经济的发展带动旅游业红火起来，导游职业的关键性日益突出，但这个行业主要从事重复的工作，不大具备有创新性，同时现有人工导游服务和与日俱增的游客数目发展的不协调现象，导致多数游客往往在游玩过程中处于被动，自身的游玩意愿不能得以较好的实现。智能小车通过位置传感器．速度传感器、加速度传感器，红外传感器、超声传感器、视觉传感器等多种传感器感知小车周围的道路信息以及小车自身的运动状态信息，实现在一定条件下的自主行驶。单片机作为现代电子设计中应用最广泛的电子器件，其功能强大、体积小等优点很适合作为导游器的主控制芯片。基于这一点，本文提出了一种以STc89c52Rc为主控制器来控制与解码的设计方案，本小车系统可以按照使用者的意愿设计小车的运动轨迹，实现了智能语音导游。2．1整体结构系统采用模块化处理，分为中央处理系统，传感系统。电口L驱动系统，语音系统及液晶显示系统。总体结构框图为：通过光电传感器(辨别路线)，金属传感器(测定地点)将位置信息传输给中央处理模块，中央处理模块接到传感器传来的信号号并将其处理分析，然后根据处理所得的结果控制电机驱动系统、语音系统及液晶显示系统，确保小车的行进，停点并报点报音的准确性。2．2硬件设计(1)单片机设计本系统采用宏晶公司生产的sTc89c52Rc单片机作为主控片。它具有加密性强，低功耗，价格实惠，高速可靠，抗干扰性能优良等特点，而且还可以直接通过IsP下载程序，由于可以将程序直接下载进单片机看运行结果故可以不用仿真器。(2)传感器设计①金属传感器金属传感器由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡功率放大后输出。②光电传感器在光电传感器模块中，我们采用TCRT5000光电传感器。TCRT5000具有一个红外发射管和一个红外接收管，当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，在电路上—般以电压的变化形式体现出来，而经过ADc转换或LM324等电路整形后得到处理后的输出结果，电阻的变化起伏取于接收管所接收的红外信号强度，常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两二方面。(3)电机驱动步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。(4)稳压电路W7805属串联型集成稳压器，其输出电压固定不变。本次实际应用电路是由w7805正集成稳压器和功率三极管组成的为TTL逻辑电路供电的。(5)语音模块主要包括ISD400系列单片语音录放电路和音讯放大器LM386。①ISD400系列单片语音录放电路IsD400系列工作电压3V，单片录放时间8至16分钟，音质好，适用于移动电话及其他便携式电子产品中。芯片采用CMOS技术，内含振荡器、防混淆滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及高密度多电平闪烁存贮陈列，能够非常真实、自然地再现语音，音乐、音调和效果声，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和”金属声”，可在断电情况下保存100年(典型值)，反复录音10万次。②音讯放大器Ud386LM386具有自身功耗低、电压增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点，广泛应用于录音机和收音机之中。(6)液晶显示液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，本智能小车所采用的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为l行16个字、2行16个字、2行20个字等等1602液晶模块。2．3软件设计(1)传感器模块本智能车采用了3组光电传感器，非别置于小车前端之左、中、右，程序设计流程如下：(2)电机驱动系统电机驱动系统依靠中央处理系统的信号而工作，而中央处理系统的信号直接用传感器及语音系统之报音是否结束的