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湖北轻工职业技术学院单片机实训报告题目:基于STC89C52的智能小车设计姓名:刘加象学号:20110302113专业:电子信息工程技术指导老师:何伶俐日期:2013-01-06信息工程系电信教研室目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc345259403"引言PAGEREF_Toc345259403\h2HYPERLINK\l"_Toc345259404"一整体方案设计PAGEREF_Toc345259404\h3HYPERLINK\l"_Toc345259405"1.1整体方案设计的思路PAGEREF_Toc345259405\h3HYPERLINK\l"_Toc345259406"1.2整体方案的流程图PAGEREF_Toc345259406\h3HYPERLINK\l"_Toc345259407"二智能小车系统概况PAGEREF_Toc345259407\h3HYPERLINK\l"_Toc345259408"2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NPAGEREF_Toc345259408\h3HYPERLINK\l"_Toc345259409"2.2直流电机简介PAGEREF_Toc345259409\h4HYPERLINK\l"_Toc345259410"2.3显示模块的综合概括PAGEREF_Toc345259410\h6HYPERLINK\l"_Toc345259411"三模块方案比较与论证:PAGEREF_Toc345259411\h8HYPERLINK\l"_Toc345259412"3.1电机模块的选择PAGEREF_Toc345259412\h8HYPERLINK\l"_Toc345259413"3.2电机驱动模块的选择PAGEREF_Toc345259413\h8HYPERLINK\l"_Toc345259414"3.3控制器模块的选择PAGEREF_Toc345259414\h8HYPERLINK\l"_Toc345259415"四系统硬件电路设计PAGEREF_Toc345259415\h10HYPERLINK\l"_Toc345259416"4.1显示模块的设计PAGEREF_Toc345259416\h10HYPERLINK\l"_Toc345259417"4.2直流电机的驱动模块PAGEREF_Toc345259417\h11HYPERLINK\l"_Toc345259418"五软件的简单介绍PAGEREF_Toc345259418\h13HYPERLINK\l"_Toc345259419"5.1Keil的简介PAGEREF_Toc345259419\h13HYPERLINK\l"_Toc345259420"5.2protues的简介PAGEREF_Toc345259420\h13HYPERLINK\l"_Toc345259421"5.3STC_ISP_V483的简介PAGEREF_Toc345259421\h14HYPERLINK\l"_Toc345259422"六结论PAGEREF_Toc345259422\h17HYPERLINK\l"_Toc345259423"七致谢PAGEREF_Toc345259423\h17HYPERLINK\l"_Toc345259424"参考文献PAGEREF_Toc345259424\h18HYPERLINK\l"_Toc345259425"附录一:实物图PAGEREF_Toc345259425\h19HYPERLINK\l"_Toc345259426"图1实物图PAGEREF_Toc345259426\h19HYPERLINK\l"_Toc345259427"图2实物图PAGEREF_Toc345259427\h20HYPERLINK\l"_Toc345259428"附录二:总程序PAGEREF_Toc345259428\h20引言随科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,也广泛应用于机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能