基于蓝牙遥控的智能小车设计(完整资料）(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）《嵌入式系统设计》项目设计报告题目:基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化班级：姓名：学号：指导老师：成绩:（20１5。1２)摘要随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注.遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,但是与国际先进还存在一定的差距.可见其研究意义很大.本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面.但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。无线遥控的小车，可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在各类领域中发挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C５1单片机为主控芯片,采用L2９8Ｎ为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合,制作多功能智能小车.实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录ＴＯＣ\o”1—3"\ｈ\ｚ\uHYPＥRLINＫ\l＂_Ｔoc41６0３8９５9"摘要ＰAGEREF_Tｏc４1603８959\h１１．绪论PAＧEＲEF_Toｃ416038960\h31．1课题目的PAGEＲEF_Toc４160３8９62\h4１．２课题研究内容PAGＥREF_Toc4１6038963\h５2。方案论证ﻩPAGＥREＦ_Toc４1６03８９64\h5ＨＹＰERLＩNK\l"_Toc41６0389６５"2．1总体方案设计ﻩPAGEＲEＦ_Toc４16038９65\ｈ５ＨYＰERLＩNK\l”_Ｔoc416０3８9６6"2。2设计系统的功能要求ﻩPＡGEＲＥF＿Ｔoｃ416038966\h6HYＰＥＲLINK\l"_Toc4160389６7”２．3系统硬件方案PＡGEＲEF＿Toc416０389６7\h63．系统硬件设计ﻩＰAGＥREF_Toc4１60３8968\h8ＨYPERLINK\l＂＿Tｏc416０３8９６9”３．1ＳＴC89C52芯片简介ﻩPAGEREF_Toｃ4１6038９6９＼h８3。2ＳTC８9C52最小系统ﻩPＡGERＥF＿Ｔoc４16038９70\h10HYPＥRＬＩNK\l”_Tｏc４16０３89７1"3。３电机驱动设计ﻩＰAGＥREF_Toc４160３８９7１＼ｈ10ＨYＰERLINK\l”_Toc４160３8972”3．４显示电路设计ＰAGERＥＦ_Toｃ4160389７2\h1１ＨＹPＥRLINＫ\l”_Toc4１6038973"3.5蓝牙模块设计ﻩPAＧＥREＦ_Toc41６038973＼ｈ1２3.6PCB图设计PAGEＲEＦ_Tｏc41603８９74\h133.7智能车结构分析ﻩＰAＧＥREＦ_Toｃ4160３8975＼h14HYPＥRLINK\l”_Toc416038976＂3。７.1底板设计ﻩPAＧEREF_Toc41６0３8976\h143。7.2电机与底板的连接支架设计ＰAGERＥF_Toｃ416038977＼h１５HYPEＲＬIＮK\l"_Toc4160３8978”３．。7.3整体装配图PAGERＥＦ＿Toc416038９78\h15４.系统软件设计ﻩPＡＧEREF_Toc4160３8９80\h１6HYPERLINＫ\l"_Ｔｏc４16０３89８1＂4．1系统的程序流程ＰAGEREＦ＿Ｔｏc416038981\h16HＹPERLINK\l＂_Toc416０38９82”4.2蓝牙模块参数设置程序PAGEREＦ_Toc416０38982＼h