35自控原理 黄坚教案.ppt
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分析系统的稳定性并提出改善系统稳定的措施是自动控制理论的基本任务之一。系统输出拉氏变换:二、劳斯稳定判据设系统特征方程为:劳斯判据劳斯表出现零行例3-7系统如图所示,试确定系统稳定放大倍数K的取值范围。例已知系统的特征方程,试判断系统的稳定性。三、结构性不稳定系统的改进措施1.改变环节的积分性质_