自控原理(1).ppt
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自动控制原理AutomaticControlTheory参考书目一、课程的主要内容控制系统的建模、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统、离散系统、非线性系统等(教材前八章内容)。第一章自动控制基本概念3、问题的提出1.2自动控制理论的发展1.3本章的重点、难点与考点1.4自动控制的基本概念被控对象自动控制系统给定元件、测量元件、控制装置比较元件、放大元件、执行元件、校正元件1.5基本控制方式2.闭环控制(/反馈控制):指系统的输出信号对系统的控制作用有直接影响的控制方式.1)附加给定输入补偿;1)按给定值控制1.6自动控制系统的分类及基本组成1.9系统分析uf例题3:下图是一电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程,并指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,最后画出系统方块图。解:⑴、系统工作过程及各部件的作用(略);第一章作业:1-2,1-3