开发平台中直流电机驱动的实现PWM发生器用到的主要寄存器代码分析－IO初始化代码分析-定时器寄存器配置实验一：编写Makfile文件实验步骤实验二：为驱动模块增加ioctl和中断增加ioctl方法的功能(1)应用程序中调用：counter=ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_RDINTNUM,1);将TIMER0中断次数读出中断处理request_irq函数free_irq函数参数说明flag参数的位定义编写中断处理函数的注意事项编写中断处理函数的注意事项（二）打开和禁止中断阻塞型IO添加中断在exit或者release方法中利用free_irq释放中断：free_irq(IRQ_TIMER0,dc_motor_interrupt);中断处理实验三：修改测试程序dcm_main.c实验步骤感谢您参加博创嵌入式教学培训！