二、劳斯稳定(wěndìng)判据根据(gēnjù)特征方程的各项系数排列成劳斯表：例已知系统(xìtǒng)的特征方程，试判断该系统(xìtǒng)的稳定性。例系统如图所示，试确定系统稳定(wěndìng)放大倍数K的取值范围。如果劳斯表中某行的第一个元素(yuánsù)为零，表示系统中有纯虚根，系统不稳定。例已知系统(xìtǒng)的特征方程，试判断系统的稳定性。例已知系统的特征方程(fāngchéng),试用劳斯判据确定方程(fāngchéng)的根在s平面上的分布。如果劳斯表中某一行(yīxíng)的元素全为零，表示系统中含有不稳定的实根或复数根。系统不稳定。例已知控制系统(kònꞬzhìxìtǒnꞬ)特征方程,判断系统稳定性。三、结构性不稳定系统的改进(gǎijìn)措施1．改变环节的积分(jīfēn)性质2．加入比例微分(wēifēn)环节作业(zuòyè)习题：感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结