目录编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目自动避障机器人的研究学生姓名学号系部电气工程系专业机电一体化班级指导教师顾问教师PAGE\*MERGEFORMAT1PAGE\*MERGEFORMAT1Ⅰ摘要PAGE\*MERGEFORMATI摘要随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。关键字:单片机,传感器,转换器,机器人.PAGE\*MERGEFORMAT1PAGE\*MERGEFORMAT1ⅠPAGE\*MERGEFORMATIIAbstractPAGE\*MERGEFORMAT1ⅡAbstractPAGE\*MERGEFORMATIIIAbstractAbstract:withthedevelopmentofmicroelectronictechnology,microprocessorchipintegrationdegreemoreandmorehigh,SCMhasinonechipandintegratedCPU,memory,timer/counter,parallelandserialinterface,watchdog,preamplifier,A/Dconverter,D/Aconverterandothercircuits,itiseasytothecombinationofcomputertechnologyandmeasurementandcontroltechnology,intelligentmeasurementandcontrolsystem.Thistechnologytorobottechnologyhasmakeaspurtofprogressofdevelopment,atpresenthasbeenentirelysimpleintelligentrobotisdesignedandmanufacturedwithcertainspecialfunctions.Keywords:Microcontroller,sensor,transducer,robot目录PAGE\*MERGEFORMAT1PAGE\*MERGEFORMAT5目录PAGE\*MERGEFORMATIV目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc11402摘要PAGEREF_Toc11402IHYPERLINK\l_Toc31576目录PAGEREF_Toc31576IVHYPERLINK\l_Toc2446第一章绪论PAGEREF_Toc24461HYPERLINK\l_Toc70351.1机器人的定义PAGEREF_Toc70351HYPERLINK\l_Toc273201.2国内外移动机器人研究现状及发展趋势PAGEREF_Toc273201HYPERLINK\l_Toc322301.3课题研究的意义PAGEREF_Toc322302HYPERLINK\l_Toc209541.4本设计任务和主要内容PAGEREF_Toc209542HYPERLINK\l_Toc15606第二章系统主要硬件电路设计PAGEREF_Toc156063HYPERLINK\l_Toc226322.1系统原理组成框图PAGEREF_Toc226323HYPERLINK\l_Toc314092.2系统主控模块电路PAGEREF_Toc314093HYPERLINK\l_Toc218032.2.1STC89C52单片机性能优点PAGEREF_Toc218033HYPERLINK\l_Toc256432.2.2主控模块电路PAGEREF_Toc256434HYPERLINK\l_Toc298392.3电机控制PAGEREF_Toc298395HYPERLINK\l_Toc792.4电源及稳压模块PAGEREF_Toc795HYPERLINK\l_Toc1