每章扉頁方法很簡單。蝙蝠從口或鼻發出高頻率的聲音脈衝（介乎9kHz至200kHz）。聲音脈衝入射到障礙物後發生反射。通過分析反射脈衝，蝙蝠便能判斷四周的物體大小、形狀和質地。超聲波：頻率>20kHz（人類聽頻範圍的上限）超聲波的應用1.聲納（SONAR）2.醫學成像例如：超聲波掃描4.2超聲波以脈衝反射技術來量度換能器和界面之間的距離。超聲波傳播的距離s可以由以下公式求得脈衝反射技術考慮一個初始強度為I0的超聲波在介質內傳播，傳播距離x後，其強度下跌至I：對於頻率為1MHz的超聲波，不同介質的線衰減系數和衰減系數各種人體組織和物料的聲阻抗在兩個聲阻抗為Z1和Z2的介質之間的界面，反射聲強系數α是反射波的強度Ir與入射波的強度I0之比。以數式表示，4.3超聲波掃描示波器的熒幕顯示：反射脈衝訊號的意義：從兩個不同身體組織之間的界面所反射的超聲波脈衝示波器的熒幕顯示：有不同亮度光點的線跡訊號的意義：回波強度愈大，光點愈光亮。使用含有可活動壓電晶體的換能器使用含有直線排列壓電晶體的換能器超聲波成像的分辨率：1.軸向分辨率沿着超聲波束傳播方向辨認細小結構的能力2.橫向分辨率在和超聲波束傳播方向垂直的平面上辨認細小結構的能力分辨率高，質素良好探測器較細小安全、容易操作成本低第4章完