北京化工大学北方学院毕业设计（论文）诚信申明本人申明：我所呈交的本科毕业设计（论文）是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计（论文）的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：年月日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc383007686"第1章绪论PAGEREF_Toc383007686\h5HYPERLINK\l"_Toc383007687"1.1选题背景及研究意义PAGEREF_Toc383007687\h5HYPERLINK\l"_Toc383007688"1.2分拣系统的介绍PAGEREF_Toc383007688\h5HYPERLINK\l"_Toc383007689"1.3分拣系统的发展展望PAGEREF_Toc383007689\h6HYPERLINK\l"_Toc383007690"1.4课题设计的主要内容PAGEREF_Toc383007690\h7HYPERLINK\l"_Toc383007691"第2章系统总体设计PAGEREF_Toc383007691\h9HYPERLINK\l"_Toc383007692"2.1设计要求PAGEREF_Toc383007692\h9HYPERLINK\l"_Toc383007693"2.2功能特点PAGEREF_Toc383007693\h9HYPERLINK\l"_Toc383007694"第3章方案的论证PAGEREF_Toc383007694\h11HYPERLINK\l"_Toc383007695"3.1主控芯片的选择PAGEREF_Toc383007695\h11HYPERLINK\l"_Toc383007696"3.2显示模块PAGEREF_Toc383007696\h11HYPERLINK\l"_Toc383007697"3.3光电传感器的选择PAGEREF_Toc383007697\h12HYPERLINK\l"_Toc383007698"3.4电机驱动模块的选择PAGEREF_Toc383007698\h12HYPERLINK\l"_Toc383007699"3.5铁传感器的选用PAGEREF_Toc383007699\h12HYPERLINK\l"_Toc383007700"3.6铝传感器的选用PAGEREF_Toc383007700\h13HYPERLINK\l"_Toc383007701"3.7颜色传感器的选用PAGEREF_Toc383007701\h15HYPERLINK\l"_Toc383007702"第4章系统硬件设计PAGEREF_Toc383007702\h16HYPERLINK\l"_Toc383007703"4.1硬件模介绍PAGEREF_Toc383007703\h16HYPERLINK\l"_Toc383007704"4.1.1单片机技术简介PAGEREF_Toc383007704\h16HYPERLINK\l"_Toc383007705"4.1.2系统主要芯片和元器件的介绍及应用PAGEREF_Toc383007705\h16HYPERLINK\l"_Toc383007706"4.1.3ULN2003电机驱动模块介绍PAGEREF_Toc383007706\h19HYPERLINK\l"_Toc383007707"4.1.4LCD液晶显示模块介绍PAGEREF_Toc383007707\h20HYPERLINK\l"_Toc383007708"4.1.5蜂鸣器模块PAGEREF_Toc383007708\h23HYPERLINK\l"_Toc383007709"4.1.6霍尔传感器PAGEREF_Toc383007709\h24HYPERLINK\l"_Toc383007710"4.2单片机最小系统的设计PAGEREF_Toc383007710\h25HYPERLI