课程特点3、自动控制理论能为解决实际控制问题提供理论和方法本课程学习方法第一节开环控制和闭环控制家用空调系统框图的简化1、什么叫系统？为了完成某项任务、按一定规律组成、具有一定功能的整体。2、什么叫控制系统？使被控对象的一个或多个物理量能够在一定精度范围按照给定的规律变化的系统。3、控制系统的两种基本形式及特点两种基本形式：开环闭环开环系统结构及其特点：定义：只有正向作用，没有反馈控制作用的控制系统。举例：电机调速控制系统现代控制理论研究对象：多输入多输出线性系统数学基础：线性代数、矩阵理论系统描述方法：状态空间表达式研究方法：时域法核心概念：状态反馈适用系统：线性、非线性