认识智能机器人.ppt
上传人:天马****23 上传时间:2024-09-10 格式:PPT 页数:34 大小:4.3MB 金币:10 举报 版权申诉
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认识智能机器人主讲内容:机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中,意为“强制性劳动”或“奴隶”。机器人三原则:1959年第一台工业机器人诞生,进入20世纪后,一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司(GM)投入使用,标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展,机器人技术已经取得了长足的进步!机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。身体:是一种物理状态,具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑:控制机器人的程序。主板上的微控制器。动作:任何机器人都有一定的动作表现。脚:轮子等。皮肤:碰撞传感器嘴巴:喇叭耳朵:主板上的麦克风。机器人发展的三个阶段智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能,微电子学,光学,传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息,建立并实时修正环境模型,自主地完成较为复杂的操作任务.将机器和生产系统的智能化,用机器人代替人完成各种任务,这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。智能机器人作为新一代的生产工具,在制造领域中应用,能排腺人为的不可控因素,实现高节奏、高效和高质量生产,并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领域,可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作.目前,我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题,并制订发展规划,拨出巨款给予支持。判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点:具有感知功能,即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息,如声音、光线、物体温度等。具有思考功能,即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考,它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。具有行动功能,即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统(执行器)来完成工作,如行走、发声等。智能机器人图片及视频欣赏动作机器人鼓手机器人会煎鸡蛋的机器人会拉车的机器人会拉小提琴的机器人医生机器人自动取水机器人清洁机器人(工业机器人)智能机器人的组成智能机器人的硬件构成:(三)(Super-fastbrain)超快的大脑机器人通过各种传感器把外部信息传给它的大脑(各种处理器),进行判断处理,对应的输出给它的各个执行机构(器件)等。本体包括什么呢?机器人的外形,内部支撑(骨骼),执行机构(肌肉)。机器人的应用场合各不相同,所以它的本体结构也不同。智能机器人的软件智能机器人现在与未来近几年来,许多国家都把智能机器人列为高技术发展规划的重要内容。从研究方式来看,已打破单位和国家的界限,出现了单位联合,跨国共同研究的趋势。从各国和国际间制订的研究计划来看,虽然项目各异,但在研究特种作业的移动机器人方面都是不约面同,说明特种作业的移动机器人是近期竞相研究的重点。目前,基于感觉控制的第二代机器人已进入普及应用阶段。下一代机器人是具有自适应性、自主性和自然性的高级机器人,预计不久的将来可在技术上实现,并开始应用。机器人的现在机器人最新研究方向机器人最新研究方向机器人的未来谢谢大家再见!