1.用逐点比较法推导第一象限直线插补公式。加工第一象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(4，3)。若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求：.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。2.某连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。双线形变换法：把代入，则前向差分法：把代入，则后向差分法：把代入，则3已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。则把T=0.2S代入得位置型增量型4某温度控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。计算：（1）当AD574的转换结果为610H时，对应的系统温度是多少？（2）当系统的温度是40℃时，AD574的A/D转换结果是多少？某控制系统，其温度变化范围为：－1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ。请计算：（1）当AD574的转换结果为420H时，对应的系统温度是多少？（2）当系统的温度是50℃时，AD574的A/D转换结果是多少？某温度控制系统，其温度变化范围为：－２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。计算：（1）当AD574的转换结果为800H时，对应的系统温度是多少？（2）当系统的温度是30℃时，AD574的A/D转换结果是多少？5用8位D/A转换器DAC0832和运算放大器等器件，设计双极性电压输出电路，要求：（1）画出电路原理线路图；（2）推导输出电压Vout与基准电压VREF和DAC0832输入数字量D之间的关系式。6在某数字程序控制系统中，采用8255并行接口芯片作为X轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口，要求：（1）画出接口电路原理框图；（2）分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。7画出全自动校准电路图，写出校准公式，并证明该公式如何消除放大器增益变化的影响.8设计DAC0832双极性输出电路，输出范围为（－5V～＋5V）。要求推导出输出电压计算公式，并指出基准参考电压Vref取什么电压值？9已知广义对象为（T=1s）试针对单位速度输入函数设计最少拍无纹波系统10.单位阶跃输入r(k)=1(k)，T=0.2秒（采样周期）按最少拍原则设计D(z)。