第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构第2章计算机控制系统中的检测设备和执行机构2.1传感器和变送器2.1传感器和变送器2.1.1信号传输及供电的四线制与两线制20.09.2024HART协议HART协议2.1.2压力检测及变送压力检测的主要方法和分类弹性式压力检测：根据弹性元件受力变形原理，将被测压力转换成位移来实现压力测量。主要有弹簧管、膜片和波纹管等负荷式压力检测：利用静压平衡原理进行压力测量。典型仪表：活塞式、浮球式和钟罩式。普遍用作标准仪器对压力仪表进行标定。电气式压力检测：利用敏感元件将被测压力转换成各种电量，如电阻、电感、电容、电位差等。具有较好的动态响应，特性量程范围大，线形好，便于进行压力的自动控制。其它压力检测方法：弹振式压力计、压磁式压力计。电容式差压变送器20.09.2024测量部分的作用是通过电容式压力传感器及相关电路把被测差压∆p成比例的转换成为差动电流信号Id。差动电容的相对变化量再通过电容/电流转换电路比例的转换成差动电流信号Id，经放大后转换成4~20mA输出电流。智能式压力变送器20.09.20242.1.3温度检测和变送测温方法分类测温方法分类测温方法分类热电偶测温原理热电阻测温原理智能式温度变送器模拟式温度变送器模拟式温度变送器20.09.20242.1.4流量检测及变送涡街流量计电磁式流量计电磁流量计用于测量导电液体的体积流量，也适用于含或不含悬浮颗粒物的液体，或淤泥、浆料等粘稠的介质。质量流量计、超声波流量计、孔板流量计2.1.5物位检测及变送分类差压式液位变送器电容式物位传感器2.1.6其它检测仪表和装置行程开关、接近开关光电开关图.光电开关测速发电机光电编码器测厚仪表2.2过程控制中常用的执行器执行器有各种不同的分类方法，其分类如下：①按动力能源分类分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。气动执行器利用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低；它可以方便的与气动仪表配套使用，即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器，将电信号转换为0.02~0.1MPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。②按动作极性分类分为正作用执行器和反作用执行器。③按动作行程分类分为角行程执行器和直行程执行器。④按动作特性分类分为比例式执行器和积分式执行器。气动执行器气动执行机构控制机构电/气转换器电动执行器电动执行器电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，如下图：现场总线执行器2.3运动控制中常用的执行机构直流伺服电机交流伺服电机步进电机液压阀第2章结束