会计学零件：是机械(jīxiè)中制造的单元体从功能(gōngnéng)上划分机器1.组成机构(jīgòu)的要素：构件和运动副构件——机构(jīgòu)中独立运动的单元体运动副——两构件直接(zhíjiē)接触并能产生一定的相对运动的联接2平面机构的运动简图是一种用简单的线条和符号来表示的工程图形语言(yǔyán)，它表明了机构的种类、构件间传递运动的路线、运动副的种类和数目以及构件的数目。3平面(píngmiàn)机构的自由度4机构具有确定运动(yùndòng)的条件5.平面(píngmiàn)机构的组成原理和结构分析第3章平面机构的运动(yùndòng)分析一、构件惯性力的确定二、运动副中摩擦力的确定移动副、转动(zhuàndòng)副三、不考虑摩擦时机构的力分析构件组的静定条件——所有的基本杆组都是静定杆组第5章机械(jīxiè)的效率和自锁斜面(xiémiàn)机构的效率：滑块沿斜面(xiémiàn)匀速上升时机械(jīxiè)的自锁机械平衡的目的刚性转子(zhuànzǐ)的平衡计算一、机械系统的等效(děnɡxiào)动力学模型第8章平面(píngmiàn)连杆机构及其设计1铰链(jiǎoliàn)四杆机构的类型及判别曲柄摇杆机构三种基本类型双曲柄机构双摇杆机构曲柄(qūbǐng)摇杆机构曲柄(qūbǐng)滑块机构解：若是曲柄(qūbǐng)摇杆机构，需满足曲柄(qūbǐng)存在条件⑴若杆3为最长杆l1+l3≤l2+l4l4≥l1+l3-l2=200mm⑵若杆4为最长杆l1+l4≤l2+l3l4≤l2+l3-l1=400mm200mm≤l4≤400mm设l4=350mm，当杆1为原动件时，在图示位置(wèizhi)标出机构的传动角γ，机构是否存在死点位置(wèizhi)？3平面四杆机构的基本特性1）运动(yùndòng)性能⑴运动(yùndòng)形式的转换⑵急回运动(yùndòng)（曲柄为原动件）2）传力性能⑴死点位置（摇杆或滑块为原动件）连杆(liánɡǎn)与从动件（曲柄）共线机构在死点不能运动机构(jīgòu)γmin所在位置4平面四杆机构的设计(shèjì)例：已知摇杆右极限位置相对机架夹角45°，若机架长l4=1000mm，摇杆长l3=750mm，K=1.5，试设计(shèjì)此曲柄摇杆机构。凸轮机构的组成、类型(lèixíng)及特点掌握几种常用的从动件运动规律的特点熟悉凸轮机构压力角的概念，了解压力角与基圆半径的关系(guānxì)了解滚子从动件凸轮机构的“运动失真”现象一、各类齿轮传动(chuándòng)的特点二、基本参数的意义(yìyì)五圆两角分度圆:d＝mZ齿顶圆:da＝d＋2ha＝d＋2ha*m齿根(chǐɡēn)圆:df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m齿距:p=πm基圆:db=dcosα基圆齿距:pb=p·cosα=πm/cosα斜齿轮(chǐlún)中心距：1、齿廓啮合(nièhé)基本定律齿廓啮合(nièhé)点的公法线1正确啮合(nièhé)条件:模数相等m1=m2=m压力角相等α1=α2=α3连续(liánxù)传动条件仿形法用范成法加工齿数少的齿轮会根切根切的原因是刀具的齿顶线超过(chāoguò)极限啮合点N第11章齿轮(chǐlún)系及其设计已知：Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2，Z5=40求：i15