铰链(jiǎoliàn)四杆资料第五章平面(píngmiàn)连杆机构5.1.2铰链(jiǎoliàn)四杆机构的定义5.2铰链(jiǎoliàn)四杆机构的基本型及其演化铰链四杆机构若连架杆中能作360°转动的(如杆1)称为曲柄，对应的转动副A称为整转副,在运动简图中用单向(dānxiànꞬ)圆弧箭头表示；若仅能在小于360°范围内摆动，则称为摇杆(如杆3)或摆杆，对应的转动副D称为摆动副,在运动简图中用双向圆弧箭头表示。曲柄摇杆机构(jīgòu)的应用双曲柄(qūbǐng)机构及其应用天平(tiānpíng)中的平行四边形机构3双摇杆机构(jīgòu)双摇杆机构(jīgòu)及其在鹤式起重机中的应用5.2.2铰链(jiǎoliàn)四杆机构的演化如果在机架4上装设一个同样轨迹的圆弧槽kC，而把摇杆3做成滑块的形式置于槽中滑动(huádòng)，如图(b)所示，则滑块3与机架4所组成的移动副就取代了点D的转动副。这时，连杆2上的C点的运动(yùndòng)情况，将完全相同于有转动副D时的情况。圆弧槽kC的圆心即相当于摇杆3的转动轴D，圆弧槽kC的半径即相当于摇杆3的长度lCD。1、曲柄(qūbǐng)滑块机构曲柄滑块机构中，当滑块移动的导路中心(zhōngxīn)线通过曲柄回转中心(zhōngxīn)A时，称为对心曲柄滑块机构；否则为偏置曲柄滑块机构，e为偏距2、转动(zhuàndòng)导杆机构3、曲柄(qūbǐng)摇块机构和摆动导杆机构右图所示的是自卸卡车的翻斗机构。其中摇块3做成绕定轴C摆动的油缸，导杆4的一端固结着活塞。油缸下端进油，推动活塞4上移，从而推动与车斗固结的构件1，使之绕点B转动，达到自动卸料的目的。这种油缸式的摇块机构，在各种建筑机械、农业机械以及(yǐjí)许多机床中得到了广泛的应用。右图所示的是刨床或送料装置中使用的六杆机构。其中的构件(gòujiàn)1、2、3和4组成摆动导杆机构，用来把曲柄1的连续转动变为导杆3的往复摆动，再通过构件(gòujiàn)5使滑块6作往复移动，从而带动刨床的刨刀进行刨切，或推动物料实现送进的目的。摆动导杆机构的导杆也具有急回作用。5.2.3定块机构如果(rúguǒ)把曲柄滑块机构中的滑块作为机架，如图(a)所示，则得到移动导杆4在固定滑块3中往复移动的定块机构。在图(b)中，固定滑块3成为唧筒外壳，移动导杆4的下端固结着汲水活塞，在唧筒3的内部上下移动，实现汲水的目的。5.2.4含有(hányǒu)两个移动副的四杆机构表5-1四杆机构(jīgòu)的几种形式5.3铰链四杆机构曲柄(qūbǐng)存在的条件和概念在右图所示的曲柄摇杆机构中，假设各个(gègè)构件的长度分别为a、b、c和d，而且a＜d。在曲柄AB转动一周的过程中，曲柄AB必定与连杆BC有两个共线的位置（曲柄转至B1，B2处）。根据(gēnjù)三角形两边之和大于第三边的几何定理，由△AC2D有将以上三式两两相加，经过(jīngguò)化简后得到双曲柄(qūbǐng)机构【例1】在图3-1所示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35mm，d＝30mm，AD为固定件。(1)如果能成为曲柄(qūbǐng)摇杆机构，且AB是曲柄(qūbǐng)，求a的极限值。(2)如果能成为双曲柄(qūbǐng)机构，求a的取值范围。(3)如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。解：(1)若能成为曲柄摇杆机构(jīgòu)，则机构(jīgòu)必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为最短杆。因此b+a≤c+d50+a≤35+30所以a≤15mm(2)若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件(tiáojiàn)”，且AD必须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况：①a≤50mm时，BC为最长杆，应满足b+d≤a＋c50+30≤a+35所以a≥45mm45mm≤a≤50mm②a＞50mm时，AB为最长杆，应满足(mǎnzú)a+d≤b+ca+30≤50+35所以a≤55mm50mm＜a≤55mm将两种情况下得出的结果综合起来，即得a的取值范围为45mm≤a≤55mm(3)若能成为(chéngwéi)双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。这时，需按下述三种情况加以讨论：①a＜30mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有②50mm＞a≥30mm时，AD为最短杆，BC为最长杆，则应有(yīnꞬyǒu)③a＞50mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则应有(yīnꞬyǒu)将不等式(a)和(b)加以综合(zōnghé)，并考虑到式(c)，得出a的取值范围应为5.3.2、压力(yālì)角和传动角在其它条件(tiáojiàn)不变的情况下压力角α越小，作功W越