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1）两构件沿单一平面接触（图a）为了简化计算，将摩擦力F21的计算式统一表示为：摩擦角：例：如图4-3、4-4所示的斜面机构中，将滑块1置于升角为α的斜面2上，G为作用在滑块1上的铅垂载荷（包括滑块自重）。试求：1）使滑块1沿斜面2等速上升（通常称此行程为正行程）时所需的水平驱动力F；2）保持滑块1沿斜面2等速下滑（称此行程为反行程）时所需的水平力F′。解：2）滑块等速下滑：如图4-4a)在反行程中G为驱动力，当α>ψ时，F′为正值，是阻止滑块沿斜面加速下滑的阻抗力；当α<ψ时，F′为负值，其方向与图示方向相反，F′为驱动力，其作用是促使滑块沿斜面等速下滑。二、螺旋副中的摩擦设螺母1上受有轴向载荷G，在螺母上加一力矩M，使螺母旋转并逆着G力等速向上运动（对螺纹联接来说，这时为拧紧螺母），则在图b中，就相当于在滑块2上加一水平力F，使滑块2沿着斜面等速上升。F=G·tan(α+ψ)2、三角形（普通）螺纹螺旋副中的摩擦三、转动副中的摩擦现来讨论摩擦力对轴颈所产生的摩擦力矩Mf，以及确定总反力的作用线。图4-8▲总反力R21作用线的方位可根据以下三点来确定：四、平面高副中的摩擦
