第二章齿轮加工机床——用来加工齿轮轮齿的机床第一节滚齿机一、滚齿原理滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮传动原理演变而来的。齿廓的成形方法是范成法。(一)加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理成形运动：1.主运动：“电机－1－2－uv－3－4－滚刀主轴2.分齿运动:滚刀主轴－4－5－ux－6－7－工作台K头滚刀转1圈工件转K/Z圈3.滚刀轴向进给运动:工作台－7－8－uf－9－10－刀架(二)加工斜齿圆柱齿轮时的运动和传动原理T1.主运动：“电机－1－2－uv－3－4－滚刀主轴2.分齿运动:滚刀主轴－4－5－U差－6－7－ux－8－9－工作台3.滚刀轴向进给:工作台－9－10－uf－11－12－刀架4．附加运动：刀架－12－13－ub－14－15－U合－6－7－ux－8－9－工作台滚刀进给Tmm—工件附加1圈左(n1-n0)z1/z2×z3/z4=±(n4-n0)二.滚铣圆柱齿轮时滚刀心轴的安装角第二节Y3150E型滚齿机一.机床的主要部件及作用Y3150E型滚齿机的外形见图4－6二.滚铣直齿圆柱齿轮的调整(一)主运动其传动系统图见图4－7两端件：电动机——滚刀主轴计算位移：n电(r/min)——n刀(r/min)运动平衡式：见图1430×115/165×21/42×uⅠⅡA/B×28/28×28/28×28/28×20/80=n刀换置公式：uv=uⅠ-ⅡA/B=n刀/124.583uⅠ-Ⅱ=27/43,31/39,35/35三种A/B=22/44,33/33,44/22三种(二)分齿运动其传动系统图见图两端件：滚刀主轴——工作台计算位移：1转——k/z转运动平衡式：1×80/20×28/28×28/28×28/28×42/56·u差1e/f·a/b·c/d×1/72=k/zY3150E差动机构来自刀架用M2时:(n1-n0)×z1/z2×z2/z3×z3/z4=±(n4-n0)(n1-n0)×z1/z2×z2/z3×z3/z4=-(n4-n0)因z1=z2a=z3=z4=25故n1-n2/(n4-n0)=-1即n4＝2n0-n1在分齿运动传动链中有：u差2=n4/n1=-1在附加运动传动链中有：u差2'=n4/n0=2加工直齿圆柱齿轮用M1时，因n0＝n4故n4＝n1所以u差1=n4/n1=1差动机构只起联轴器的作用加工直齿圆柱齿轮的分齿运动平衡式：见图1×80/20×28/28×28/28×28/28×42/56·u差1e/f·a/b·c/d×1/72=k/z加工直齿圆柱齿轮时u差1=1换置公式：ux=a/b·c/d=f/e·24k/ze,f—结构性配换挂轮,用以调整a/b×c/d挂轮比Z/k≤20取e=48f=2421≤Z/k≤142取e=36f=36Z/k≥143取e=24f=48Ux必须严格保证(三)垂直进给运动(见图)工作台刀架1f⊥1×72/1×2/25×39/39×a1/b1×23/69×u进给×2/25×3π=f⊥mm/转刀架的快速移动的传动路线利用快速电动机可使刀架作快速升降运动，以便高速调整刀架位置及在进给前后实现快进和快退；此外，在加工斜齿圆柱齿轮时，起动快速电动机，可经附加运动传动链传动工作台旋转，以便检查工作台附加运动方向的正确性。见图三．滚铣斜齿圆柱齿轮的调整(一)差动调整法见图主运动和分齿运动与加工直相同只是须增附加运动,滚刀⊥T(mm),工件应附加一圈,差动机构的M1换成M2滚铣斜齿圆柱齿轮的附加运动平衡式:T/3π×25/2×2/25×a2/b2×c2/d2×36/72×u差2'×e/f×a/b×c/d×1/72=1T=πm法Z/sinßu差2'=2e/f·a/b·c/d=24k/z代入上式化简得:uy=a2/b2×c2/d2=9sinβ/m法K(二)无差动调整法加工斜齿圆柱齿轮,滚刀垂直进给螺旋导程T时,工作台转过T/f⊥转,它应含分齿运动和附加运动,其中分齿运动为T/f±1,滚刀在此间完成分齿运动应转(Z/K)(T/f±1),也就是说滚刀垂直进给T(mm),工件转T/f⊥圈,滚刀转(Z/K)(T/f±1).(Z/K)(T/f±1)×80/20×28/28×28/28×28/28×42/56·u差1e/f·a/b·c/d×1/72=T/f⊥T=πm法Z/sinßu差1=1代入整理得:ux=e/f×a/b×c/d=24K/[z(1±f⊥sinß/πm法Z)]四.滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮的调整计算1．加工原理:由分齿挂轮a/b·c/d=f/e·24k/z可知，要加工齿数大于100质数齿轮时，b、d两挂轮中必须有一个