数控立钻电气部分设计正文.doc
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编号:毕业设计(论文)说明书题目:数控立钻电气部分设计学院:国防生学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:学号:指导教师单位:机电工程学院姓名:职称:高级工程师题目类型:理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2014年5月2日摘要数控机床是来自于数字控制机床的简称,这是一种装有可编程程序控制系统的自动化机床。该可编程程序控制系统能够逻辑处理数字控制编码或其他规定的指令程序,并将其译码成执行元器件的动作信号从而驱动机床动作以加工零件。数控机床的控制电路是由各种不同的控制电气元器件组成,进给伺服系统的控制性能在一定程度上决定了数控机床的等级。本次设计任务是以ZK5132数控立钻电气控制系统设计为中心,全面、系统地介绍了低压电器、电气控制系统、数控系统及接口、步进与伺服驱动器等内容,利用数控机床以机械与电气相结合的形势,完成相关电气控制线路排布以及各种保护控制线路的设计。为使步进电动机的控制精度能达到所要求的步距角()精度,于是在该机床选配所用驱动电机时要考虑到该电机的过载能力和机床传动系统中丝杠与电机转子的惯量是否匹配以及所提供转矩是否足够,在该设计中的进给驱动系统选用混合式五相十拍步进电动机进行驱动控制。由于开环控制系统简单,精度要求不高,可靠性和稳定性相对于经济型数控机床好,故采用五相十拍的步进电动机进给驱动,同时也能因其相数大而达到明显的振动抑制效果。随着设计的不断深入而不断熟悉了各种系统的适用条件,各种设备的选用标准及作用,各种电气线路的保护设计,驱动进给系统的控制等。通过掌握电气控制系统线路设计的原理、电气元器件在线路中的作用,进给驱动系统的设计,完成对电动机的精度控制。这次的电气控制部分设计也满足一些企业对机床电气高可靠高稳定性、电气使用寿命长等要求,具有进一步研发的潜力。关键词:ZK5132;数控系统;机电结合;步进电动机AbstractCNCmachineisreferredtoDigitalcontrolmachinetool,isamachineequippedwiththeautomatedprocesscontrolsystem.Thecontrolsystemcanhaveacontrollogictoprocesstheinstructioncodesorothersymbolsrequired,decodedandprocessedsothatmakingmachineactionandmachiningparts.CNCmachinecontrolcircuitiscontrolledbyavarietyofelectricalcomponentswhoseperformanceservofeedcontrolsystemtosomeextentdeterminesthelevelofCNCmachinetools.ThedesigntaskisdesigningZK5132CNCVerticalDrillingelectricalcontrolsystem,thereisacomprehensiveandsystematicintroductiontothelow-voltageelectricalappliances,electricalcontrolsystems,numericalcontrolsystemsandinterfaces,stepperandservodrives,etc.BycombiningCNCmachinetoolswithelectricalmachinery,finishthecompletionofrelatedelectricalcontrolcircuitandvariousprotectioncontroldesign.Tocontrolthesteppingmotorsteptoachievetherequiredangle(α=0.36°)thecontrolprecision,themachinemotorisoptionaltoconsiderthemotoroverload,overloadconditions,themachinescrewandthemotordrivesystemrotorinertiamatching.Thisdesign’sfeedservodrivesystemusedFive-phase-ten-pathybridsteppingmotorcontrol.Becausetheopen-loopcontrolsystemissimple,lessprecision,reliabilityandstabilitywithres