平煤股份十三矿职教中心教案课程名称授课班级教师（签名）教研组别年月日说明：本课程采用教材版本本课程总学时教案上交时间教研组长审阅（签名）教务审阅（签名）教学主任审阅（签名）本教案评审情况十三矿职教中心《提升机的电力拖动与控制》课程教师：课题章节提升机电力拖动与控制授课班级提升机操作资格培训教学目的掌握知识：提升机电力拖动装置的类型和特点；电气设备和元件的图形符号；训练能力：安全技能训练课时分配（90分钟）组织教学2分钟布置作业2分钟复习旧课5分钟小结3分钟讲授新课75分钟其他3分钟重点难点重点：难点：教学方法讲授法教具多媒体作业布置参考资料【组织教学】（2分钟）检查出勤、装束、精神状态、师生互相问候。调动学员激情、调节课堂气氛。（调整情绪、提起精神）【导入新课】（2分钟）【讲授新课】（75分钟）第一节提升机电力拖动一、交流绕线型感应电动机拖动优点：系统简单，设备价格较低且技术比较成熟。交流绕线型感应电动机拖动在加速阶段采用附加电阻调速，效果良好。但是在减速阶段，当需要较小正力减速时，由于特性曲线过软，因而调速过程不够理想；当减速阶段形成制动时，调速性能却十分令人满意，这在副井下放货载时尤为重要。我国矿井地面提升机，大容量交流电动机常用YR系列及YRZ系列三相绕线转子异步电动机，中等容量交流电动机常选用JQR系列、JR系列三相绕线转子异步电动机。井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。二、直流他励电动机拖动直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。直径超过Φ1000mm的为大型，直径在Φ423mm～Φ1000mm的为中型，直流电动机的直流电源如采用直流机组电源供电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。直流他励电动机拖动装置的交流设备可分为两大类：发电机一电动机（F-D）系统和晶闸管一电动机（SCR一D）系统。若采用F一D系统时，还需增设两个略大于主电机容量相同的大型电动机，即直流发电机和拖动它的交流同步电动机。三、交流同步电动机拖动交流同步电动机与直流他励电动机相比，具有制造简单、造价低、电动机效率高、维修简单、噪声小等特点。交流同步电机采用晶闸管交一叉变频供电，由计算机控制，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化。第二节提升机的电气制动系统一、电气制动系统的类型和特点电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。（1）发电制动。电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用，感应电动机的同步转速就是这一临界转速。矿井提升机重载下放全速运行时，运行不会超速就是发电制动的作用。（2）动力制动，又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产生的制动称为动力制动。（3）反接制动。为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电原，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。（4）变频和低频发电制动。采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动。二、动力制动装置1.动力制动装置的类型常用的动力制动装置由：KZG─3型三相晶闸管动力制动柜、KZG─2型单相晶闸管动力制动柜和动力制动电动机一直流发电机组三种。（1）KZG─3型三相晶闸管动力制动柜，其主回路为三相桥式半控整流电路，采用磁放大器综合放大信号的单闭环晶闸管动力制动系统。（2）KZG─2型单相晶闸管动力制动柜，其主要回路为单相桥式半控整流电路，采用脚踏自整角机输出和磁放大器综合比较信号控制的单闭环晶闸管动力制动系统。（3）动力制动电动机─直流发电机组，用低压感应电动机拖动直流他激发电动机的机组，为主电动机提供制动电流，直流输出地大小通过直流他激发电机的机组，为主电动机提供制动电流，直流输