试题科目：机械原理第页共NUMPAGES3页第页共NUMPAGES3页济南大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A卷）报考专业及代码：机械制造及其自动化（080201）机械设计及理论（080203）机械工程（085201）试题科目及代码：机械原理（852）（所有答题内容必须写在答题纸上，写在试卷、草稿纸上无效）一、判断以下各题是否正确，在括号内标记“√”或“ⅹ”（6分）1、蜗轮蜗杆传动的传动比的计算公式为：i＝Ｚ2／Ｚ1＝d2／d1（）2、具有自锁性的机构不能产生运动。（）3、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，机构可能有死点。（）4、对移动从动件盘形凸轮机构，从动件的运动规律及行程一定时，凸轮的基圆半径愈大,则压力角也愈大。（）5、为了提高蜗轮蜗杆减速器输出轴的转速，决定继续使用原来的蜗轮和箱体，只把原来的双头蜗杆改为单头蜗杆即可。（）6、行星轮系传动比的＂＋＂＂－＂号可用画箭头办法确定，当始末两箭头相反时，行星轮系传动比为"－"号，相同时为"＋"号。（）二、选择题（6分）1、变位齿轮正传动，啮合角______压力角；正变位齿轮和齿条啮合传动，啮合角______压力角。（①大于；②小于；③等于）。2、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是_____。(①曲柄；②滑块；③连杆；④前面答案都不对)3、速度和加速度影像法给运动分析带来方便，但这只适应于______上。(①整个构件；②主动件③两构件；④同一构件⑤牵连构件)4、在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角______；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角______。（①加大；②变小；③不变）三、填空题（第2题4分，其余每空1分，共16分）1、阿基米德蜗杆传动在______面内的参数取标准值，在这个平面内其传动相当于__________传动。2、偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件是_________________（画图说明）。（4分）3、瞬心乃是两构件作平面相对运动时的速度相等的重合点，若该点的速度为零，则为________瞬心，若不为零则为________瞬心。4.凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的______，就可以使______得到各种预期的运动规律。5.曲柄摇杆机构的行程速比系数Ｋ的大小取决于____________角，Ｋ值愈大，机构的____________性质愈显著。6.齿廓啮合基本定律：一对互相啮合的齿轮，不论齿廓在任何位置接触，只要过接触点所作齿廓的____________线与____________线交于一定点，即可实现定传动比传动。7.要想设计一对中心距较标准中心距小的齿轮传动，应选用______传动，这时啮合角______分度圆压力角。四、扼要回答下列问题（32分）1、（12分）图示摆动导杆机构中，设已知构件1的角速度ω1顺时针转动及各构件尺寸。试求：4ω1123（1）构件1、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度ω32、(20分)图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺μl=1mm/mm。试作：(1)画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角ψ；(2)标出极位夹角θ；(3)计算行程速比系数K；CDAB(4)将该机构进行修改设计：保持LAB、LBC、K不变，使摆角ψ=2，试用图解法求摇杆及机架长度。五、根据已知条件作图或设计（50分）1、（20分）已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线）bcrbdoae2、（20分）图示凸轮机构，已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动，令凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏心距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以δ0表示，回程运动角以δ0ˊ表示，远休止角以δs表示，近休止角以δsˊ表示，a为实际廓线推程起始点，b为实际廓线推程终止点，c为实际廓线回程起始点，d为实际廓线回程终止点。试作图表示：(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0；(2)推杆的行程h；(3)当前位置时的压力角和位移s；(4)凸轮的偏心距e。3、计算下列机构的自由度，有虚约束、局部自由度和复合铰链时应加以说明。如果画箭头的构件为主动件，说明该机构是否有确定的运动。（10分）精密机床机构角度等分机构六、计算题（40分）1、(13分)一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，分度圆压力角20º，h*a=1.0。按标准中心距a=120mm安装时，求：（1）①齿数z1、z2；②啮合角；③节圆