第6讲网关与诊断总线2.网关的作用图6-2不同传输速度的数据总线通过网关得以协同工作3.网关的工作原理图6-5旅客换乘火车与网关的数据交换过程对比6.1.2网关的安装位置及其电路图6-8奥迪A803年型乘用车网关J533连接的总线图6-9奥迪A803年型乘用车网关J533的电路图2.奥迪A3网关J5333.大众速腾网关J533图6-13速腾网关的安装位置6.2诊断总线图6-16故障检测仪与K诊断总线的连接6.2.2大众车系的诊断CAN总线在图6-18和图6-19所示的汽车网络系统中，各个控制单元的诊断数据经各自的数据总线传输到网关J519或J533，再由网关利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口。2.新型诊断接口图6-22汽车故障诊断仪与故障诊断接口的连接（AudiA304年型汽车）6.2.3宝马车系的诊断CAN总线图6-25D-CAN故障诊断接口（故障诊断插座）的安装位置采用D-CAN总线之后，对汽车网络系统进行故障诊断时，需要使用光学编程系统OPS（图6-27）或光学检测和编程系统OPPS（图6-28）及相应的OBD连接导线。图6-28光学检测和编程系统OPPS及相应的OBD连接导线图6-9奥迪A803年型乘用车网关J533的电路图2.奥迪A3网关J5333.大众速腾网关J533在图6-18和图6-19所示的汽车网络系统中，各个控制单元的诊断数据经各自的数据总线传输到网关J519或J533，再由网关利用诊断CAN总线传输到故障诊断接口。图6-22汽车故障诊断仪与故障诊断接口的连接（AudiA304年型汽车）6.2.3宝马车系的诊断CAN总线